基于DSP的数字伺服机构控制系统设计
为满足对直流无刷伺服机构的数字化控制，介绍了一种数字无刷直流电机伺服控制系统，以TMS320F2812型DSP为控制核心，包括中央处理电路，驱动电路，反馈电路等实现对直流无刷电机伺服系统的控制。该系统原理简单，易于实现，抗干扰能力强且控制精度高，...
伺服机构技术资料
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伺服机构是现代自动化控制领域中的关键组件，以其高精度、快速响应及稳定性能著称。广泛应用于机器人、数控机床、航空航天等高端制造行业。通过精确的位置控制与速度调节，伺服系统能够实现复杂运动轨迹的精准执行。本页面汇集了1125个精选资源，涵盖从基础原理到高级应用的全方位知识体系，无论是初学者还是资深工程师都能在这里找到宝贵的学习资料和技术支持文档，助力您深入理解并掌握这一核心技术。
🔥 伺服机构热门资料
火控光电仪伺服系统的研制
·摘要： 以宽调速直流力矩电机为执行元件,光电平台为负载的火控仪伺服系统由供电、主电路、系统调节、伺服机构、智能控制器等模块组成.系统以智能功率模块(IPM)构成主电路,以TM320F240为控制核心组成高精度火控仪伺服系统.其控制系统包括电流环、速度环、系统捕获、目标跟踪等技术.实验表...
基于Canny检测算法实现的目标跟踪
为了设计一种实时高效、稳定可靠的图像目标跟踪系统平台，避免因图像边缘提取效果差而引起跟踪失败，采用自适应Canny边缘检测算法。该自适应算法能够很好的确定平滑参数以及高、低两个阈值，更好的获得图像边缘图。经Canny算法处理图像目标后，获得目标的单像素边缘图，根据边缘图计算得到目标质心。利用最小二乘...
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