DVD数字伺服系统DPD循迹伺服相位比较算法,可以根据输出波形判断循迹伺服情况
上传时间: 2013-08-21
上传用户:familiarsmile
雷达主机与雷达伺服通信接口设计这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2021-10-29
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为满足对直流无刷伺服机构的数字化控制,介绍了一种数字无刷直流电机伺服控制系统,以TMS320F2812型DSP为控制核心,包括中央处理电路,驱动电路,反馈电路等实现对直流无刷电机伺服系统的控制。该系统原理简单,易于实现,抗干扰能力强且控制精度高,控制效率好,已在某型伺服控制系统中广泛应用。
上传时间: 2013-11-14
上传用户:王庆才
目前,在伺服控制系统中,通常采用三相电压型逆变器来驱动伺服电机。桥式电路中为避免同一桥臂开关器件的直通现象, 必须插入死区时间。死区时间和开关器件的非理想特性往往会造成输出电压、电流的畸变,从而造成电机转矩的脉动,影响系统工作性能。因此,必须对电压型逆变器中的死区效应进行补偿。
上传时间: 2013-04-24
上传用户:萌萌哒小森森
·永磁交流伺服系统的驱动器经历了模拟式、模拟数字混合式的发展后,目前已经进入了全数字的时代。全数字伺服驱动器不仅克服了模拟式伺服的分散性大、零漂、低可靠性等缺点,还充分发挥了数字控制在控制精度上的优势和控制方法的灵活,使伺服驱动器不仅结构简单,而且性能更加可靠。现在,高性能的伺服系统大多数采用永磁交流伺服系统,其中包括永磁同步交流伺服电动机和全数字交流永磁同步伺服驱动器两部分。后者由两部分组成:驱动
上传时间: 2013-04-24
上传用户:zhangyi99104144
SC9638EP是一款功能完善的CD钟机电路。包括CD播放、收音显示、时钟显示、自动睡眠关机及双闹铃开机等功能。本电路包含CD数字伺服控制、CD信号处理、收音计频显示、数字音频DAC输出,直接驱动LCD,外围简单,成本低廉。
上传时间: 2013-11-05
上传用户:dengzb84
针对改进传统的复杂伺服电机联动控制系统的目的,提出一种新的设计方案,采用Modbus RTU通信协议,简化了系统复杂度,降低了成本,并且通过自行设计接口转换电路,提高了通用性;另外,该系统通过改进优化的软件设计,能实现系统的连续运行,解决了定位数据运行模式只能定位不能连续运行的问题。先介绍总的系统设计,然后介绍Modbus RTU协议以及具体实现方法,最后以LabView编程为例,介绍上位机软件系统的实现过程。
上传时间: 2013-10-29
上传用户:l银幕海
作者在论文中系统地研究了目前新颖的电机伺服控制系统——永磁同步电动机及其数字化伺服控制系统的关键技术。在理论分析的基础上,探讨了永磁电机的各种磁路结构对电机电抗及其它性能的影响,并分别讨论了各种结构在不同应用场合的优缺点,最后选择了表面凸出式磁路结构,建立了手算电磁设计程序,进行了多方案的优选;探讨了引起电动机转矩波动的原因和减小波动的措施,采用了一系列诸如分数槽、增大气隙、斜槽、合适的绕组节距等措施,成功地减小了力矩波动,改善了伺服电动机低速运转特性;在电磁设计手算的基础上,首次采用优秀的数学工具软件Mathcad2001进行了Windows平台下的PMSM机辅设计程序的开发,增加了可视性,并大大简化了程序的开发,提高了设计效率,快速方便准确地进行了电机的电磁计算;应用先进的AutoCAD 2000绘图软件设计和绘制了全套电机结构图纸;参加了样机的全部试验项目,试验结果达到了设计预定目标,全面满足了伺服系统用电机的高效率、高功率因数、小振动、低噪音、低发热、动态性能良好等苛刻要求。 在伺服控制系统部分里,作者探讨了永磁同步电动机磁场定向矢量控制理论,探讨了快速电流跟踪方法的实现;在永磁同步电动机数学模型的基础上,建立了基于DSP的永磁同步电动机磁场定向数字化伺服控制系统的方案,使用了最新推出的电机专用DSP芯片TMS320LF2407、功率驱动IR2130芯片、轴角/数字量转换RDC-19222芯片及串行通信转换MAX232芯片,在消化了这些芯片的大量手册和开发工具的资料后,对整个系统进行了软、硬件设计,包括编写和调试了部分DSP程序,设计和焊接了部分硬件电路板。这些预研工作为设计伺服控制系统数字化专用控制器打下了基础。
上传时间: 2013-05-17
上传用户:duoshen1989
·摘 要:应用TMS320X240系列DSP芯片设计了一套无刷同步电机全数字智能伺服系统。该系统充分利用了DSP丰富接口和运算速度快的特点,使所设计的系统硬件简单,并采用智能控制策略对系统进行控制。实验结果表明,该系统具有良好的动态和静态特性。
上传时间: 2013-04-24
上传用户:asdfasdfd
·摘 要 根据永磁无刷电机的工作原理,设计了工业缝纫机数字位置伺服控制系统。该系统以三菱M16C 系列单片机作为核心控制器,采用了电流的预估和模糊PID 控制,实现缝纫机的启动,调速和停车定位等控制,并给出了实验结果。
上传时间: 2013-06-13
上传用户:coeus