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数字<b>pid控制</b>

  • 单片机演示实验

    一 实验目的: 1.  了解单片机的用途,增加感性认识,激发学习微机原理这门课的兴趣 2.  对单片机不同型号和种类有一定的了解,抓住内在规律学好微机原理这门课 二 实验内容: 1.  观看单片机控制演示实验 a) 单片机控制红绿灯 b) 单片机控制软驱步进电机 c) 单片机演奏音乐 d) 单片机调速步进马达 2.  通过CAI软件了解单片机不同型号和种类 三 实验报告: 1.  到图书馆或网站查找不同种类的单片机(至少写出与CAI课件不同的五种型 号) 2.  你认为单片机用途大吗?对该课程有兴趣吗?打算怎样学习这门课?

    标签: 单片机 演示实验

    上传时间: 2014-12-27

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  • 医用充气式保温毯控制系统设计及仿真

    针对医用充气式保温毯的温度控制要求,提出其温度控制闭环系统的结构,系统的硬件电路主要由温度传感器、单片机及RS232通讯模块等组成。采用PWM方法控制晶闸管导通时间的方式来改变加热丝的加热时间、采用自适应模糊PID控制方法实现保温毯气囊出气温度的自动调节与控制。将整个控制过程分为两个阶段:自动调节初始阶段,加热丝加热的占空比为100%;当温度达到一定值后转入自适应模糊PID控制阶段,由相应控制量来决定加热丝加热的占空比,实现气体温度的调节。通过MATLAB仿真分析表明,所采用的自适应模糊PID控制方法优于常规的PID控制,具有良好的适应性和鲁棒性,可明显提高系统的稳态精度。

    标签: 保温毯 仿真 控制系统设计

    上传时间: 2013-10-13

    上传用户:520

  • 超声波金丝球焊线机焊接压力控制系统设计

    以STC12C2052AD单片机芯片为控制核心,采用PID控制技术,设计了一套针对半导体封装设备超声波金丝球焊线机的焊接压力控制系统。使其具备了高精度、多参数设置、高灵敏度、用户界面友好以及系统成本低等特点。

    标签: 超声波 焊接 压力控制 系统设计

    上传时间: 2014-01-10

    上传用户:tianyi996

  • 基于PlD控制的电控空气悬架系统设计

    摘要:以飞思卡尔公司16位单片机MC9S12DP256为核心控制单元,基于PID控制策略,并利用Matlab、Lab-view软件,针对气囊一组合电磁阀,对电控空气悬架的软、硬件控制系统进行设计。控制系统可较好地控制车身高度,抑制系统振荡,改善电控空气悬架的性能。

    标签: PlD 控制 悬架 电控空气

    上传时间: 2013-11-16

    上传用户:songrui

  • 基于AT89S52单片机的啤酒发酵温度控制系统

    摘 要:本文介绍了一种基于AT89S52单片机的啤酒发酵温度控制系统。该系统能对发酵温度进行巡回检测、显示和报警,同时采用增量式PID控制算法对温度进行智能控制。经过实际测试,该系统取得了较为满意的控制效果。关键词:温度控制;微处理器;PID控制;发酵

    标签: 89S S52 AT 89

    上传时间: 2013-11-07

    上传用户:gaoqinwu

  • 数字密码锁设计(电子密码锁制作论文)

    数字密码锁设计:本文的电子密码锁利用数字逻辑电路,实现对门的电子控制,并且有各种附加电路保证电路能够安 工作,有极高的安全系数。 关键词 电子密码锁 电压比较器 555单稳态电路 计数器 JK触发器 UPS电源。 1 引言 随着人们生活水平的提高,如何实现家庭防盗这一问题也变的尤其的突出,传统的机械锁由于其构造的简单,被撬的事件屡见不鲜,电子锁由于其保密性高,使用灵活性好,安全系数高,受到了广大用户的亲呢。 设计本课题时构思了两种方案:一种是用以AT89C2051为核心的单片机控制方案;另一种是用以74LS112双JK触发器构成的数字逻辑电路控制方案。考虑到单片机方案原理复杂,而且调试较为繁琐,所以本文采用后一种方案。 2 总体方案设计 2.1设计思路 共设了9个用户输入键,其中只有4个是有效的密码按键,其它的都是干扰按键,若按下干扰键,键盘输入电路自动清零,原先输入的密码无效,需要重新输入;如果用户输入密码的时间超过40秒(一般情况下,用户不会超过40秒,若用户觉得不便,还可以修改)电路将报警80秒,若电路连续报警三次,电路将锁定键盘5分钟,防止他人的非法操作。

    标签: 数字密码锁 电子密码锁 论文

    上传时间: 2013-11-13

    上传用户:ligi201200

  • 基于BP神经网络算法PID控制器的研究与仿真

    文中将BP神经网络的原理应用于参数辨识过程,结合传统的 PID控制算法,形成一种改进型BP神经网络PID控制算法。该算法利用BP神经网络建立系统参数模型,能够跟踪被控对象的变化,取得较高的辨识精度。针对BP神经网络对权系初始值敏感的缺点,优化BP神经网络的初始权系数。通过BP算法修正BP网络自身权系数,实现PID参数的在线调整。仿真结果显示了该算法收敛速度快、精度高、鲁棒性强、稳定性好,表明了该算法的可行性与有效性。

    标签: PID BP神经网络 算法 控制器

    上传时间: 2013-10-08

    上传用户:cxl274287265

  • 基于BP神经网络的PID控制器参数优化方法

     针对传统PID控制系统参数整定过程存在的在线整定困难和控制品质不理想等问题,结合BP神经网络自学习和自适应能力强等特点,提出采用BP神经网络优化PID控制器参数。其次,为了加快BP神经网络学习收敛速度,防止其陷入局部极小点,提出采用粒子群优化算法来优化BP神经网络的连接权值矩阵。最后,给出了PSO-BP算法整定优化PID控制器参数的详细步骤和流程图,并通过一个PID控制系统的仿真实例来验证本文所提算法的有效性。仿真结果证明了本文所提方法在控制品质方面优于其它三种常规整定方法。

    标签: PID BP神经网络 控制器 参数优化

    上传时间: 2014-03-21

    上传用户:diets

  • 基于蚁群算法PID控制器的应用研究

    传统的PID控制对于控制模型不确定并具有非线性特性的对象时,存在参数难以整定、控制效果不好的缺点,文中提出了一种基于蚁群算法的PID调节算法,即利用蚁群算法动态调节PID的参数,实现对配料系统的控制,通过实验仿真的方式证明了该方法具有良好的控制效果及适应性。

    标签: PID 蚁群算法 控制器 应用研究

    上传时间: 2013-10-09

    上传用户:ccccccc

  • 基于C8051F020的PID参数自整定控制器的研究与实现

    该系统采用自校正控制原理和常规PID控制相结合的算法!能快速整定出PID控制器的参数

    标签: C8051F020 PID 参数 自整定

    上传时间: 2013-10-21

    上传用户:Shaikh