闭环数字控制方式,主要利用光电传感器检测法,结构图如图1所示。首先单片机根据输入的数据来计算物体要移动的距离并控制物体往坐标的大概方向运动,红外发射接收器来探测悬挂物体移动了多少个1*1cm的小方格,并经过A/D送给单片机,单片机通过特定的算法计算出物体的坐标,并控制电机的转动来控制物体往坐标进发,在此过程中单片机不断计算,不断调整电机的转速和方向使悬挂物体做一定路线的移动。但其缺点是,电路复杂,不但要求要有A/D电路,光电探测电路,还要其电路要做得十分精确。任何一个电路设计得不好,也会使物体运动产生很大的偏差。
上传时间: 2013-12-26
上传用户:洛木卓
VHDL数字控制系统设计代码 ALARM_SET,BCD_ADD等53个实例,非常适合初学者学习参考
标签: ALARM_SET BCD_ADD VHDL 数字控制
上传时间: 2016-06-20
上传用户:cuiyashuo
这是地面数字电视国标的三种H矩阵生成程序,只要把标准附录B里的数据根据MATLAB的格式要求输入,就可以根据这些程序生成完整的H矩阵,稍后还有生成好了的H矩阵
上传时间: 2014-01-20
上传用户:wangchong
B+树算法,没有密码,供学习使用.质量高
上传时间: 2014-09-10
上传用户:远远ssad
费诺编码的步骤: A 将概率按从大到小的顺序排列 B 按编码进制数将概率分组,使每组概率和尽可能接近或相等。 C 给每组分配一位码元 D 将每一分组再按同样原则划分,重复b和c,直到概率不再可分为止
上传时间: 2016-06-24
上传用户:xinyuzhiqiwuwu
本系统主要由MC9S12DG128控制核心、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动单元组成,以飞思卡尔公司的16位单片机S12为控制核心,路径识别和车速的检测相结合,通过控制转向舵机和驱动电机,使智能车系统控制小车快速行驶!
上传时间: 2016-06-25
上传用户:lht618
mcs-51单片机控制adc进行模拟数字转换程序
上传时间: 2014-01-04
上传用户:541657925
HDB3码的VHDL实现 共三个模块:插入V、插入B以及单双极性变换
上传时间: 2013-11-29
上传用户:天涯
实现8通道模拟/数字转换和数字/模拟转换的例子,采用ISA总线控制逻辑.
上传时间: 2013-12-28
上传用户:许小华
基于MSP430F20XX系列控制LCD控制器HT1621的代码,带硬件原理图,液晶屏使用周立功的ZY886B IC卡水表LCD液晶显示模块,该程序控制7位数字显示
上传时间: 2013-12-21
上传用户:ggwz258