对IGM焊接机械手常见的故障进行分析，对故障现象提出了经济有效的解决方法。关键词：IGM焊接机械手+传感器+译码器
上传时间： 2013-07-31
上传用户：KIM66
二极管简易直流稳压电路及故障处理 （2）二极管温度补偿电路及故障处理 （3）二极管控制电路及故障处理 （4）二极管限幅电路及故障处理 （5）二极管开关电路及故障处理 （6）二极管检波电路及故障处理 （7）继电器驱动电路中二极管保护电路及故障处理
上传时间： 2013-04-24
上传用户：zwei41
在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数字的基于DSP和FPGA的机器人位置伺服控制系统的软、硬件平台，实现对四关节实验室机器人的精确控制。 本论文从实际情况出发，首先分析了所研究的四关节实验室机器人的本体结构，并对其抽象简化得到了它的运动学数学模型。在明确了实现机器人精确位置伺服控制的控制原理后，我们对机器人控制系统的诸多可行性方案进行了充分论证，并最终决定采用了三级CPU控制的控制体系结构：第一级CPU为上位计算机，它实现对机器人的系统管理、协调控制以及完成机器人实时轨迹规划等控制算法的运算；第二级CPU为高性能的DSP处理器，它辅之以具有高速并行处理能力的FPGA芯片，实现了对机器人多个关节的高速并行驱动；第三级CPU为交流伺服驱动处理器，它实现了机器人关节伺服电机的精确三闭环误差驱动控制，以及电机的故障诊断和自动保护等功能。此外，我们采用比普通UART速度快得多的USB来实现上位计算机．与下位控制器之间的数据通信，这样既保证了两者之间连接方便，又有效的提高了控制系统的通信速度和可靠性。 机器人系统的软件设计包括两个部分：一是采用VC++实现的上位监控软件系统，它主要负责机器人实时轨迹规划等控制算法的运算，同时完成用户与机器人系统之间的信息交互；二是采用C语言实现的下位DSP控制程序，它主要负责接收上位监控系统或者下位控制箱发送的控制信号，实现对机器人的实时驱动，同时还能够实时的向上位监控系统或者下位控制箱反馈机器人的当前状态信息。 研究开发出来的四关节实验室机器人控制器具有控制实时性好、定位精度高、运行稳定可靠的特点，它允许用户通过上位控制计算机实现对机器人的各种设定作业的控制，也可以让用户通过机器人控制箱现场对机器人进行回零、示教等各项操作。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：极客
非常经典的保护电路设计，关于IBGT MOS FET过压过流的设计
上传时间： 2013-06-25
上传用户：wxhwjf
电路保护教程 1、传统的熔断保险丝/玻璃管 2、自恢复式的保险丝PPTC 3、PTC/NTC热敏电阻
上传时间： 2013-07-13
上传用户：bpbao2016
·变频器电路维修与故障实例分析
上传时间： 2013-04-24
上传用户：ywqaxiwang
·论文摘要：由dsPIC30F 组成的微机继电保护装置，采用双CPU 系统的硬件、软件结构，并以12 路模拟量的采集、改进的傅氏算法，系统外围器件少，结构简单，能够进行复杂的保护算法，满足多种通信要求，具有良好的市场前景。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：lwx1888
·合肥工业大学硕士学位论文基于混合动力汽车用动力型锂电池保护电路的研究姓名：姚春元申请学位级别：硕士专业：电气工程指导教师：李红梅20080501
上传时间： 2013-05-19
上传用户：赵安qw
·微机反时限过流保护算法及其DSP实现
上传时间： 2013-07-28
上传用户：LSPSL
·本书定量地阐述了电磁干扰（EMI）的诊断和故障解决的电磁兼容（EM）技术，以及使用的仪器设备；定量地阐述了现场实际EMC测试中的电磁干扰问题、感性的串联损耗电磁兼容解决方案、传导型问题解决方案的工作模式、电磁兼容的容性解决方案；详细地阐述了对每种EMI的抑制措施和EMI抑制元件的应用条件；并给出了电磁干扰抑制措施的最佳方案选择。书中配有大量的图例、表格、计算公式。可参照的特性曲线、附录等。 目录译
上传时间： 2013-04-24
上传用户：jeffery
