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设计的温度采集模块是应用一个滑动变阻器通过改变电阻值进行模拟的温度值改变情况；模数转换模块是运用ADC0809芯片进行模数的转换，把采集到的模拟电压值变为数字值；单片机控制系统通过程序判断此数字值的大小，这样控制温度报警模块，一方面控制发光...

2015-08-18 189 改变

针对基本蚁群算法在机器人路径规划问题中容易陷入局部最优的问题，提出了一种改进的蚁群算法，利用遗传算法加入了变异因子使最优路径产生变异，从而降低了蚁群算法陷入局部极小的可能性，同时改善了基本蚁群算法不收敛或收敛速度比较慢的缺点，加快了收敛速度...

2013-11-11 174 改变