·摘要： 针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100分别精确控制左右轮电机,并利用上位机实时控制机器人的运动状态,提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果. &
上传时间： 2013-07-12
上传用户：hfmm633
·摘要： 针对城市道路交通控制系统中大容量主教据流的实时传输和重要状态信息与控制指令可靠传输的需求,采用基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统和LwIP协议栈的嵌入式以太网接口的设计方法,构建了满足系统数据实时传输和可靠传输的以太网结构;系统硬件采用DSP和以太网控制器CS8900A,通过驱动程序设计和协议栈的移植,实现UDP和TCP对主数据流和状态信息与指令的传输,并通过上位机界面进行远程监控
上传时间： 2013-04-24
上传用户：希酱大魔王
人民邮电出版社一书的配套光盘,包含书上所有原代码,特别是状态机部分,值得学习
上传时间： 2013-05-30
上传用户：凤临西北
·基本信息·出版社：电子工业出版社·页码：451 页·出版日期：2006年06月·ISBN：7121027585·条形码：9787121027581·版本：第1版·装帧：平装·开本：16开·丛书名：新型单片机实用技术丛书内容简介 本书从实用角度出发，全面系统深入地阐述了MCS－51单片机及其兼容机外围电路的设计与应用。本书介绍了各种智能化/网络化集成传感器、传感器系统的原理与应用、数字IC及智能传
上传时间： 2013-04-24
上传用户：zl5712176
Labview与单片机机通讯程序 介绍利用LabVIEW实现PC（上位机）与下位机（调制解调器（Modem）、串行打印机、各种监控模块、PLC、摄像头云台、数控机床、单片机及智能设备等）单片机串口通信的程序设计方法
上传时间： 2013-05-30
上传用户：3到15
该文章介绍了一种基于ARM+FPGA硬件架构的连续喷墨式喷码机实验样机。
标签： 喷码机
上传时间： 2013-07-13
上传用户：wfl_yy
摘要本文介绍了一种用CPLD设计GPS数字通道相关器中C／A码产生嚣的方法，详细分析了设计原理并给出了相应的仿真结果．这种设计方法已在我们研制的GPS，GLONASS兼容机中得到实际应用。
上传时间： 2013-09-01
上传用户：wangdean1101
有关FPGA中状态机开发的文章，内容很经典的，有开发例程。对硬件设计工程师比较有用
上传时间： 2013-09-03
上传用户：steveng
1、 利用FLEX10的片内RAM资源，根据DDS原理，设计产生正弦信号的各功能模块和顶层原理图； 2、 利用实验板上的TLC7259转换器，将1中得到的正弦信号，通过D/A转换，通过ME5534滤波后在示波器上观察； 3、 输出波形要求： 在输入时钟频率为16KHz时，输出正弦波分辨率达到1Hz； 在输入时钟频率为4MHz时，输出正弦波分辨率达到256Hz； 4、 通过RS232C通信，实现FPGA和PC机之间串行通信，从而实现用PC机改变频率控制字，实现对输出正弦波频率的控制。
上传时间： 2013-09-06
上传用户：zhuimenghuadie
基于SOPC技术设计了一个综合应用系统：实现了键值数据采集、显示，并将采集到的数据通过串口送给上位机；也可以接收上位机送来的数据，控制点亮相应的二极管且将接收到的数据显示在数码管上。系统硬件由FPGA及外围电路组成，采用了性能优良的Nios II软核处理器；软件在Altera公司的软件集成开发工具Nios II IDE下应用C语言编程。该系统工作可靠，在实际的应用设计中有一定的参考价值。
上传时间： 2013-10-10
上传用户：jjj0202
