步进电机具有控制简便、定位准确等特点。随着科学技术的发展,在许多领域将得到广泛的应用。鉴于传统的脉冲系统移植性不好,本文提出微机控制系统代替脉冲发生器和脉冲分配器,用软件的方法产生控制脉冲,通过软件编程可以任意设定步进电机的转速、旋转角度、转动次数和控制步进电机的运行状态。以简化控制电路,降低生产成本,提高系统的运行效率和灵活性。在此基础上提出了双三拍步进电机程序控制的硬件接口电路、程序流程图和汇编程序。
上传时间: 2013-12-11
上传用户:windwolf2000
关于berkeley db 4.6.2的介绍性文章,是了解berkeley db的技术文档。
上传时间: 2014-01-26
上传用户:cmc_68289287
针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体 的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用 自适应控制方法对深度进行估计
上传时间: 2014-01-05
上传用户:小鹏
NASM是一个为可移植性与模块化而设计的一个80x86的汇编器。它支持相当多的目标文件格式,包括Linux和 NetBSD/FreeBSD , a.out , ELF , COFF ,微软16位的 OBJ 和 Win32 。它还可以输出纯二进制文件。它的语法设计得相当的简洁易懂,和Intel语法相似但更简单。它支持 Pentium , P6 , MMX , 3DNow! , SSE and SSE2 指令集
上传时间: 2014-08-09
上传用户:Andy123456
NASM是一个为可移植性与模块化而设计的一个80x86的汇编器。它支持相当多的目标文件格式。这里是它的技术文档。
上传时间: 2016-07-03
上传用户:xieguodong1234
若不希望用与估计输入信号矢量有关的相关矩阵来加快LMS算法的收敛速度,那么可用变步长方法来缩短其自适应收敛过程,其中一个主要的方法是归一化LMS算法(NLMS算法),变步长 的更新公式可写成 W(n+1)=w(n)+ e(n)x(n) =w(n)+ (3.1) 式中, = e(n)x(n)表示滤波权矢量迭代更新的调整量。为了达到快速收敛的目的,必须合适的选择变步长 的值,一个可能策略是尽可能多地减少瞬时平方误差,即用瞬时平方误差作为均方误差的MSE简单估计,这也是LMS算法的基本思想。
上传时间: 2016-07-07
上传用户:changeboy
提出了一个由AT89C52单片机控制步进电机的实例。可以通过键盘输入相关数据, 并 根据需要, 实时对步进电机工作方式进行设置, 具有实时性和交互性的特点。该系统可应用于 步进电机控制的大多数场合。实践表明, 系统性能优于传统的步进电机控制器。
上传时间: 2016-07-09
上传用户:zq70996813
加性高斯白噪声衰减信道的QAM调制源代码,包含误码率仿真
上传时间: 2013-12-15
上传用户:manlian
虚拟函数与多态性,引用和指针的变量的区别与共同处。VC工程的编译原理与过程,将工程中不同的类拆分到不同的原文件中,每一个类由一个.h和.cpp文件共同完成
上传时间: 2016-07-14
上传用户:lindor
本文提出了一种对μClinux 进行实时改造的方案,该方案采用双内核机制,借助RTLinux 的实现思想,利用内 核模块的可动态加载技术,对普通μClinux 进行实时性改造。实验表明,该系统实时任务的调度响应和中断延时在微秒级 别,能够满足硬实时系统对时间的限制。
上传时间: 2013-12-06
上传用户:脚趾头