Effective C++中文第三版
《Effective C++:改善程序与设计的55个具体做法》(中文版)(第3版)一共组织55个准则,每一条准则描述一个编写出更好的C++的方式。每一个条款的背后都有具体范例支撑。第三版有一半以上的篇...
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利用BLDC磁路饱和原理,通过脉冲注入的方式实现初始角度的快速定位,从而实现快速稳定启动。文档详细说明了原理和实现方法。...
特权同学 xilinx fpga伴你玩转usb3.0与lvd丛书电子版PDF 本书主要使用Xilinx公司的Artix7 FPGA器件(引出自带的LVDS接口)和Cypress公司的USB 3...
双足步行机器人(Biped Walking Robot)是一种仿人机器人,是移动式机器人领域中一类重要的仿生系统。双足步行机器人作为一种移动式机器人,它与轮式,履带式机器人相比有许多优点与优越性。由于...
首先,本文分析了双足机器人动态步行过程的运动学特征。即分析双足步行机器人连杆的位置和姿态与各个关节角之间的关系。包含双足机器人动态步行的正运动学与逆运动学特性。其中,针对双足步行机器人的逆运动学问题,...
基于Mat lab的光伏电池建模及MPPT方法研究摘要:自工业化以来的近三百年间,世界能源工业飞速发展,有力支撑了全球经济与社会发展。在这个发展的过程中,传统化石能源的大量开发及使用导致了资源紧张、环...
咱们不要再抱怨没地方找电路板了, 当我们的DIY 因为某个零件而受阻的时候, 我们应该考虑的是DIY这个零件!是不是又在检修用万能板搭出的电路?是不是苦于万能板搭不出自己想要的电路、布局?对于当今广大...
本论文提出一种600V平面栅FS-IGBT器件的设计与制造方法,并通过和国内某知名代工线合作,完成了器件制备和测试。600V面FS-IGBT的研制工作展开论述。1、首先对IGBT原理及FS层的原理进行...
所设计的多频段小型化天线结构新颖,性能指标优越,与当前国内外研究的大多数同类天线相比保持较小体积,在多频、宽频工作频段上也保持较强的竞争力。其中所设iMonopole,780MHz-1010MHz和1...
PCB电路如微带电路有较为显著的介质和辐射损耗,而传统金属波导虽然损耗低、信号干扰小,但其结构很难做到小型化和集成。因此这两种结构不适用于要求低功耗且空间尺寸受限的移动终端。采用基片集成波导(SIW)...