基于扩展卡尔曼滤波器的移动机器人SLAM研究
文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据，具有实际意义...
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摩尔定律作为半导体行业的基石，揭示了集成电路中晶体管数量每两年翻一番的趋势。掌握这一原理对于理解现代电子设备性能提升至关重要。从智能手机到超级计算机，摩尔定律的应用无处不在，推动着信息技术的飞速发展。我们提供2163份精选资源，涵盖理论解析、实际案例及最新研究进展，助力工程师深入探索微电子技术前沿，加速创新步伐。
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查看全部2163个资源 »霍尔传感元器件及其应用(连载二)
霍尔传感元器件及其应用(连载二)...
霍尔传感元器件及其应用连载一
霍尔传感元器件及其应用连载一...
贴片霍尔元件 低功耗霍尔开关 全极霍尔传感器DH249
DH249一款基于混合信号的全极性霍尔效应传感器。平均功耗45uA,它采用先进的斩波稳定技术，提供精确、稳定的磁性开关点。它由反向电压保护器、电压调整器，霍尔电压发生器、信号放大器，史密特触发器和集电及开路的输出级组成。它是一种双磁极工作的磁敏电路，适合于矩形或者柱形磁体下工作。工作温度范围可以在：...
高频霍尔开关 低功耗霍尔开关 玩具磁控开关DH661
DH471一款基于混合信号的全极性霍尔效应传感器。平均功耗5uA,它采用先进的斩波稳定技术，提供精确、稳定的磁性开关点。它由反向电压保护器、电压调整器，霍尔电压发生器、信号放大器，史密特触发器和集电及开路的输出级组成。它是一种双磁极工作的磁敏电路，适合于矩形或者柱形磁体下工作。工作温度范围可以在：-...
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