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针对船舶减摇鳍非线性数学模型，提出一种鲁棒自适应控制器，可以用于存在非线性不确定、未知有界扰动和未建模动态的情况。应用Lyapunov 稳定性理论证明，所提出的鲁棒自适应控制器可保证整个非线性系统的稳

2024-05-02 2 摇臂

这是友善之臂arm9开发板SBC2410的嵌入式Linux开发指南，书中介绍了linux开发环境的建立，还有一些linux下的驱动程序和应用程序源码，例如led的驱动与应用程序，按键的驱动与应用程序等，适合linux下编写驱动与应用程序者。

2013-12-27 85 摇臂