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本文建立了一检测有害气体的双臂式光纤束传感器系统, 确定了传感器探头内光纤束端面上单根光纤的最佳排列方式. 对NO 气体的特性进行了研究, 在不同浓度下, 得到了NO 气体对光的吸收谱和某一波长下NO

2024-02-23 8 摇臂

·摘要:  对于一种新型的双臂单腿跳跃机器人,简要介绍了该机器人系统的特点.根据该机器人的功能和要求,提出了控制该机器人的设计目标和关键技术,据此设计了基于DSP的运动控制系统,并介绍了该控制系统的体系结构,在搭建的试验平台上做了...

2024-09-04 5 摇臂

·摘 要:利用小波分析技术对梁结构的裂缝进行识别,采用gaus2小波对静荷载力作用下梁的挠度响应进行连续小波变换,根据小波系数模极大值位置识别裂缝位置,利用Lipschitz指数识别裂缝损伤程度.仿真实例不仅证明了方法的有效性,还着重研究了...

2024-09-18 10 摇臂

在本书中,主要介绍两方面的内容。在第1章至第7章中,介绍了遗传算法的一些理论问题,以及我们在遗传算法研究中的一些成果。主要介绍遗传算法的基本原理和它的改进方法;研究了遗传算法收敛性定义和统一数学描述,收敛速度,最优保留遗传算法及其收敛性;研...

2022-07-10 9 摇臂