摇棒

摇棒作为一款灵活多变的开源硬件平台，广泛应用于电子项目开发、教育实验及原型设计中。它集成了多种传感器与执行器接口，支持Arduino编程环境，极大简化了物联网设备、机器人控制等领域的创新实践过程。无论是初学者还是资深开发者，都能通过探索我们精心整理的646个摇棒相关资源，快速掌握其强大功能并激发无限...

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针对线性系统的不确定性,考虑一类传感器可能出现的故障,即传感器信号增益减小、信号时有时无以及信号通道完全断开的故障情况,利用最优二次型(LQR) 理论设计系统的鲁容错控制器,既可以保证闭环系统的鲁棒性

2024-01-22 1 摇棒

本文对迭代学习控制中的初始态变化的鲁棒特性进行了探讨，针对非线性系统提出了一种基于开环D 型的初始态修正的迭代算法，并给出了收敛性证明，最后通过仿真对算法的有效性进行了验证。关键字 迭代学习

2024-02-23 5 摇棒

为了保证带材成品质量,卷取机控制系统需采用恒张力控制以达到轧制过程中的钢带带材张力稳定、不波动。然而,冷轧机卷取张力系统在实际轧制过程中,由于受轧机压下系统、主传动系统的耦合影响以及带材加工来料好坏、轧辊磨损程度等其他机械设备状态的不确定性...

2023-12-05 7 摇棒