BTT导弹控制技术是当今导弹控制的一项新技术,相对于STT导弹控制技术来说,BTT有很多的优点。本论文基于线性控制系统理论中的特征结构配置和模型跟踪方法,提出了路棒控制的方法和可抑制抖动的多模型切换控制方法。有很好的借鉴意义。
上传时间: 2013-12-10
上传用户:ANRAN
机动目标的跟踪问题一直是人们研究的重点,实现机动目标精确跟踪,首要解决的问题就是使所建立的目标运动模型与实际的目标运动模型匹配。目前常用的有多模型(MM),交互式多模型(IMM),切换模型等。多模型方法就是对一组具有不同机动模型分别进行Kalman滤波,最终的参数估计是各滤波器估计值的加权和;在多模型基础上,Shalom提出了交互式多模型方法,这一方法对无序目标的机动检测,显示了更好的鲁棒性和跟踪的稳定性;切换模型则是分别建立机动和非机动运动模型,利用机动检测实现在这两个模型之间的切换。一般来说,交互式多模型的跟踪性能较好。
标签: 机动
上传时间: 2013-12-14
上传用户:maizezhen
windows游戏编程大师技巧的英文版本,非常棒的游戏开发书籍,教给你游戏引擎的开发
上传时间: 2015-11-19
上传用户:chenxichenyue
Jesse和Eric可以教你如何使用当前的 Ant,他们做得相当棒。这本书提供了颇有深度的信息,对于一些以往从未考虑到的工作,书中还介绍了如何扩展Ant来完成这些工作的详细内容。不论你是偶尔使用Ant,还是需要管理各种大型工程,这都是一本需要持之在手的工具书。”
上传时间: 2015-11-25
上传用户:gut1234567
12位ad转换程序,很棒的阿。!! !!!使用一下吧!! !! !! !!!
上传时间: 2015-12-01
上传用户:athjac
delphi 的图书管理系统,非常棒。very good.
上传时间: 2015-12-02
上传用户:zhuimenghuadie
利用扩展卡尔曼滤波器,将转速看成一个状态量,根据定子的电流和电压值估算转速。通过仿真对滤波器初值的选取进行了研究,得到优化的卡尔曼滤波器,试验结果表明,速度估算的准确性高,系统对于电机参数的变化不敏感,具有较强的鲁棒性。
上传时间: 2015-12-14
上传用户:thesk123
JSP课件教程(ppt格式),对于初学者来说非常棒!
上传时间: 2014-01-17
上传用户:athjac
经典的剪枝,全排序,排序组合。使用了很棒的递归算法。a good sort agorithm.
标签:
上传时间: 2013-12-10
上传用户:agent
用matlab实现的基于LSB的数字水印算法。算法可以在BMP灰度图像中嵌入水印,水印信息为二值图像,并将其扩展到与原始图像同样大小,进行重复嵌入,提高鲁棒性。同时算法中给出了PSNR值以评价水印图像的效果,
上传时间: 2016-01-07
上传用户:yangbo69