摇摆LED
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universalremote_control,多功能摇控器程序,另有多个红外芯片解码程序,
universalremote_control,多功能摇控器程序,另有多个红外芯片解码程序,
2015-08-07
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瑞萨(Renesas)M16C系列芯片上实现接受摇控板控制的程序
瑞萨(Renesas)M16C系列芯片上实现接受摇控板控制的程序,采用中断方式,读取红外模块解码摇控器发来的波。
2017-05-31
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遗传算法理论及其在船舶横摇运动控制中的应用
在本书中,主要介绍两方面的内容。在第1章至第7章中,介绍了遗传算法的一些理论问题,以及我们在遗传算法研究中的一些成果。主要介绍遗传算法的基本原理和它的改进方法;研究了遗传算法收敛性定义和统一数学描述,收敛速度,最优保留遗传算法及其收敛性;研...
2022-07-10
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带有未建模动态的船舶减摇鳍的鲁棒自适应控制
针对船舶减摇鳍非线性数学模型,提出一种鲁棒自适应控制器,可以用于存在非线性不确定、未知有界扰动和未建模动态的情况。应用Lyapunov 稳定性理论证明,所提出的鲁棒自适应控制器可保证整个非线性系统的稳
2024-05-02
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基于比例的切换控制函数的滑模控制!对设计倒立摆很有用的!过段时间上传倒立摆程序!正在写中
基于比例的切换控制函数的滑模控制!对设计倒立摆很有用的!过段时间上传倒立摆程序!正在写中
2014-12-20
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