摆动控制
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介绍了一种新型的49S石英晶体振荡器生产设备--晶体自动摆盘机.该设备能自动高效地完成激光打标前的晶体元件整理及摆盘操作,改变了目前晶体生产行业成品打标工序只能手工摆料的现状.并对该设备的工作原理及结构设计进行了阐述.
2025-01-17
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倒立摆PID控制及MATLAB仿真
道理摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统，对倒立摆的控制研究无论在理论上和方法上都有深远的意义。本论文以实验室原有的直线一级倒立摆实验装置为平台，重点研究其PID控制方法，设计出相应的PID控制器，并将控制过程在MATLAB上...
2022-07-02
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