计算机控制小车推球（☆☆☆）利用计算机自动发布指令控制小车将物体推到指定位置摄像头监控小车位置，通过图像处理，对小车发布运动指令。计算机与小车之间的通信为串行通信（有线）或无线方式小车已有，可根据需要改进并编写控制程序计算机控制小车走迷宫（☆☆☆☆）计算机控制小车走出迷宫其他与“小车推球”类似小车自动走迷宫（☆☆☆☆☆☆）没有计算机，全部利用小车上的处理器进行控制需要良好的硬件及软件能力，时间充裕两组限制技术难点:图像实时采集图像处理——预处理，形状检测，小车跟踪，摄像机标定最优线路生成闭环控制算法小车电机控制单片机编程、通信提供的材料:玩具小车一部，采用直流电机驱动。小车驱动电路板（89S52板+电机控制板各一）USB-RS232线缆一根无线模块一对。基本要求:小车可根据需要自行改装，如加装标志物品，车牌号码等（加分），但不得做破坏性设计（扣分）。 运行过程中不得故意剧烈冲撞迷宫（扣分）。 可使用任意软件进行算法设计，但不得完全采用市场上已有的现成的可执行程序（即应能提供源代码），软件算法应能适应变化的迷宫。 小车与计算机的通讯可采用RS232串行通信模式，亦可采用无线模块。
标签： 走迷宫
上传时间： 2014-07-06
上传用户：lyy1234
模块化LED大屏幕显示器的设计:LED大屏幕显示器由于其醒目! 内容灵活多变等特点" 已经越来越多地应用于广告! 信息发布! 交通指示等公共场所" 取得了良好效果LED显示屏主要分为数码显示和点阵显示两大类" 本文只讨论点阵显示$ 目前的627 显示屏基本上都是先由用户提出要求" 生产厂家根据需要订做$ 每次都要重复设计电路和机械结构" 造成资源浪费" 而且若用户的需求改变" 改动将十分困难$实际上不论显示屏的大小" 其原理都是相同的"因此完全可以设计出一种标准化% 模块化的LED 显示屏" 针对不同的需要" 只需要简单组合相应的模块即可$ 本文介绍的就是一种模块化的LED 显示屏" 可以根据需要灵活改变大小" 并可以脱离计算机独立运行" 还可以实现如闪烁! 滚动显示等特效$ 对整体式显示屏刷新率不足发生闪烁的常见问题" 在这个设计中由于被分割成小模块" 不再成为问题$
上传时间： 2013-10-09
上传用户：fxf126@126.com
USB2.0 摄像头微处理器支持高速USB2.0 接口，内嵌强劲的图像后处理单元，JPEG 高速编译码器，支持高达200 万像素的CMOS 传感器接口和CCD 传感器接口，处理器设计的产品可以实现独特的运动监测功能与脸部追踪功能，这不仅大大加强了显示效果，提高了画面的品质，更拓展了PC 摄像头的应用领域，如增强的实时视频聊天功能和门禁监测系统。关键词：USB2.0，微控制器，硬件设计1．引言USB2.0 摄像头微处理器支持高速USB2.0 接口，内嵌强劲的图像后处理单元，JPEG 高速编译码器，支持高达200 万像素的CMOS 传感器接口和CCD 传感器接口，处理器设计的产品可以实现独特的运动监测功能与脸部追踪功能，这不仅大大加强了显示效果，提高了画面的品质，更拓展了PC 摄像头的应用领域，如增强的实时视频聊天功能和门禁监测系统。主要功能：USB2.0 高速传输并兼容USB1.1；高速图像后处理单元；JPEG 高速编译码器；VGA 下30 帧／秒高速传输；CMOS／CCD 接口；内置8 比特微控制器。不仪具备以上的先进特性，还拥有以下多种可扩展性：多个GPIO 接口为增加连拍、LED 指示灯、快捷键等功能提供了无限可能；USB2.0 兼容USB1.1，为摄像头的广泛的使用增加了保障；支持多种操作系统，如64-bit Window，Windows XP，Linux，Mac，VxWorks,WinCE等等。以下就是对USB2.0 摄像头微处理器的硬件设计方法及外围电路分布的介绍。2．系统硬件设计2.1 振荡器USB2.0 摄像头微处理器的钟频是12MHz，外部时钟频率稳定性必须小于±50ppm。图1 是振荡器电路的设计参考图。
上传时间： 2014-01-16
上传用户：dumplin9
随着 微 电 子技术的飞速发展，电子产品越来越微型化，集成化，自动化，低廉化，进而推动着其它许多产业的发展。特别进人21世纪以来，生物技术与电子技术的结合，成为高科技领域的研究热点。199()年由瑞士的Manz和Widmer首先提出的“微全分析系统”〔’〕(microto talan alysissy stems，即ptTAS)，通俗地称为“建在芯片上的实验室”(Lab on a chip)或简称芯片实验室(Lab chip)，主要组成部分为电泳芯片，同时是进样，分离和检测为一体的微型装置，其在电泳实验中的高效检测性能为生物化学分析仪器发展提供了一种借鉴。p.TAS广泛应用于生物医学、环境检测、食品卫生、科学以及国防等众多领域。目前 应 用 的大多为多通道的毛细管电泳芯片，这也是芯片发展的一个必然趋势。这不仅对电泳芯片本身的设计和制作提出了更高的要求，也对传感器和数据处理技术提出了新的挑战。考虑成本，集成度，控制能力以及可靠性方面的因素，本系统采用单片机作为实时数据处理、控制以及通讯的硬件平台。如果系统中既有实时的通信任务，同时又有其他实时任务，采用一个廉价的单片机，资源会比较紧张，不仅实现困难，结构复杂，而且效果可能不满意。而采用高性能的处理器，又浪费了其有效资源，所以本系统采用两个MCU协同工作，以并行/分布式多机的思想，构成了电泳芯 片核心的双单片机系统结构。微全 分 析 系 统 进行的多项实时任务，可以划分为以下 几个模块:①采集模块。负责对外围检验设备进行控 制以及对传送过来的信号进行采集和分析;②交互模 块。通过液晶显示，键盘扫描，以及打印等实现实验人 员对前端采集电路的交互操作;③双单片机控制和通 信模块。协调双单片机之间的数据传输和指令传输 ;④网络传输模块。其中一个单片机通过以太网发送接 收数据到上位机。本文提出一种实时多任务的双单片 机控制和通信系统[31的设计，一个MCU基于TCP /IP网络模块的实现。
上传时间： 2013-11-15
上传用户：wangdean1101
基于USB接口的数据采集模块的设计与实现Design and Implementation of USB-Based Data Acquisition Module路 永 伸(天津科技大学电子信息与自动化学院，天津300222)摘要文中给出基于USB接口的数据采集模块的设计与实现。硬件设计采用以Adpc831与PDIUSBDI2为主的器件进行硬件设计，采用Windriver开发USB驱动，并用Visual C十十6.0对主机软件中硬件接口操作部分进行动态链接库封装。关键词USB 数据采集Adpc831 PDNSBDI2 Windriver动态链接库Abstract T hed esigna ndim plementaitono fU SB-BasedD ataA cquisiitonM oduleis g iven.Th ec hips oluitonm ainlyw ithA dpc831a ndP DTUSBD12i sused for hardware design. The USB drive is developed场Wmdriver, and the operation on the hardware interface is packaged into Dynamic Link Libraries场Visual C++6.0. Keywords USB DataA cquisition Adttc831 PDfUSBD12 Windriver0 引言US B总 线 是新一代接口总线，最初推出的目的是为了统一取代PC机的各类外设接口，迄今经历了1.0,1.1与2.0版本3个标准。在国内基于USB总线的相关设计与开发也得到了快速的发展，很多设计者从各自的应用领域，用不同方案设计出了相应的装置[1,2]。数据采集是工业控制中一个普遍而重要的环节，因此开发基于USB接口的数据采集模块具有很强的现实应用意义。虽然 US B总线标准已经发展到2.0版本，但由于工业控制现场干扰信号的情况比较复杂，高速数据传输的可靠性不容易被保证，并且很多场合对数据采集的实时性要求并不高，开发2.0标准产品的成本又较1.1标准产品高，所以笔者认为，在工业控制领域，目前开发基于USB总线1.1标准实现的数据采集模块的实用意义大于相应2.0标准模块。
上传时间： 2013-10-23
上传用户：q3290766
SM-IIC/2051 模块用户说明简介：SM-IIC/2051 是一个基于2051 单片机的I2C 总线控制模块。上位机接口可直接与PC的RS232 连接，下位机可实现对应用电路中I2C 控制总线的连接，块内设置2K 的FLASH 存储器，可存储用户I2C 初始化数据。模块采用2051 单片机，使电路简单可靠。型号：SM-IIC/2051名称：I2C 数据控制模块功能：RS232 串行信号与I2C 数据转换 接口说明：编号信号标志信号名称规格备注CK1-1 VCC 供电+5VCK1-2 VCC 供电+5VCK1-3 GND 地GroundCK1-4 GND 地GroundCK2-1 TOUT 串口输出RS232CK2-2 RIN 串口输入RS232CK2-3 GND 地GroundCK2-4 GND 地Ground编号信号标志信号名称规格备注CK3-1 GND 地GroundCK3-2 SCL I2C 时钟TTLCK3-3 SDA I2C 数据TTLCK3-4 GND 地GroundCK3-5 P1.2 PI/O 端口TTLCK3-6 P1.3 PI/O 端口TTLCK3-7 P1.4 PI/O 端口TTLCK3-8 P1.5 PI/O 端口TTLCK3-9 P1.6 PI/O 端口TTLCK3-10 P1.7 PI/O 端口TTLCK3-11 P3.7 PI/O 端口TTLCK3-12 T1 定时端口TTLCK3-13 T0 定时端口TTLCK3-14 INT1 中断端口TTLCK3-15 INT0 中断端口TTLCK3-16 GND 地Ground
上传时间： 2013-11-18
上传用户：爺的气质
MT9P111摄像头初始化源代码。
上传时间： 2013-10-19
上传用户：邶刖
针对现有自动准同期并网装置与发电机组控制系统分离，采用单独的控制芯片而导致资源浪费的问题，设计了以发电机组控制系统的主控芯片TMS320F2812为核心实现的自动准同期并网模块。该模块节省了硬件资源，通过实验可以方便的实现安全、可靠的并网。详细叙述了该模块的原理和软硬件设计。
上传时间： 2013-11-10
上传用户：sqq
利用Matlab里自带的DSP模块生成CCS的Projects的详细操作
上传时间： 2013-11-12
上传用户：stampede
DSP芯片SCI模块在电力电子控制装置中的应用
上传时间： 2013-11-23
上传用户：crazyer
