搬运
共 93 篇文章
搬运 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 93 篇文章，持续更新中。
基于PLC机械手控制
基于PLC的机械手控制方案，通过步进电机实现精准气动搬运，适用于工业自动化场景。工程师可直接参考其逻辑设计与硬件配置，提升项目开发效率。
搬运小车
想要快速实现搬运小车的控制逻辑？本资源详解搬运小车的制作流程，包含核心代码与实际应用方法，帮助解决移动路径规划和任务调度中的常见问题。
基于PLC实现搬运机械手的控制设计
基于PLC实现搬运机械手的控制设计，采用模块化编程思路，结合工业标准通信协议，实现精准运动控制与高效逻辑管理。适用于自动化生产线中的机械手控制系统开发与优化。
ucos
ucos的源码，来自amobbs阿莫电子论坛，本人搬运
ARM论文12-10
基于ARM的搬运机器人云模型控制器设计
2012安徽电子设计大赛F题源码
搬运小车，2012年安徽电子设计大赛F题一等奖源码
既往不咎
用at89s52来控制智能车实现搬运物块的任务
单片机控制的气动搬运机械手的研制
设计了一种基于气动元件及步进电机的三自由度搬运机械手,可广泛应用于多种棒料、板料物体的搬运中.论述了该机械手的机械结构及其控制系统硬件、软件设计等.
基于IPC和DSP的六自由度搬运机器人控制器研究
·基于IPC和DSP的六自由度搬运机器人控制器研究
期刊论文：一种基于视觉信息的自主搬运机器人
·期刊论文：一种基于视觉信息的自主搬运机器人
自主移动机器人平台的设计研究
·摘要： 本文介绍的自主移动机器人平台具有开放性,平台开发采用模块化、分布式结构,能根据用户的不同需求实现相应的配置.可适用于服务、医疗、搬运等行业,具有广泛的参考价值.
访存带宽最小化的H.264整像素运动估计VLSI结构
·摘 要:面向H.264/AVC整像素运动估计,提出了一种兼顾数据搬运和计算部件效率的全搜索超大规模集成电路（VLSI）结构.通过在片上最大化重用参考像素,使外存访问带宽得到了最小化,每个参考像素只需访存一次.通过分布式内存映射和图像边界的假想连接,使参考像素的搬运过程规则、高效.处理器单元（PE）结构简单,PE阵列以单指令多数据流（SIMD）方式工作,数据通信采用脉动方式,计算部件的利用效率为1
期刊论文：型材搬运机器人视觉伺服控制研究
·期刊论文：型材搬运机器人视觉伺服控制研究
2010黑龙江电子设计大赛d题
黑龙江电子设计大赛d题 控制类
自动搬运机器人
基于FPGA的绝对时间同步系统
时间同步系统广泛应用于国民经济建设、国防和科研以及空间探测等领域，研究时间同步系统具有重要的意义。时间同步系统的外部时间基准可以用多种方法来实现，比如搬运原子钟的方法、北斗授时法和GPS授时。特别是GPS具有高稳高准的原子频标且可以全球全天时全天候地进行授时而具有成本低、可以远距离实现以及信号相对稳定等优点。时间同步有很大的应用市场和研究价值。 本文首先介绍了时间同步的一些基本概念，在其基础上，简
基于 CAN 总线的机械手控制系统The Control System of Mechanical Hand Based on CAN Bus
<P>基于现场总线的开放结构机械手控制系统是目前机械手控制的发展方向。文章通过对物料搬运机械手装置及其控制系统的介绍，提出了基于CAN 总线的机械手控制系统方案，分析了控制系统的结构组成，并对在Win
ICP DAS Automation Controller在搬运设备的应用
隨著近年來PC的普及率大幅提升、CPU等級大躍進與機器視覺的廣泛整合應用的情況下，許多<BR>的生產、組裝與測試設備中的電控部分都已經將過去一貫所使用的PLC控制器逐步改為PCBased為主的控制系統
基于视觉自动导航车的物资搬运系统设计
通过对基于视觉的自动导航车(AGV)设计方法的研究，提出了应用自动导航车<BR>设计物资搬运系统的框架结构。系统利用无线收发模块进行主从工作站间的实时无线通讯，利用CCD 摄像头对铺设在地面的路况引导
图形模式下的搬运工
图 形 模 式 下 的 搬 运 工
基于ARM与FPGA的机械手自动控制系统的研究
机械手是自动装配生产线上必不可少的设备，它可以模拟人手臂的部分动作，按预定的程序、轨迹和要求，实现抓取、搬运和装配等工作。在减轻人的劳动强度、提高装配质量和提高装配效率等方面，起到了积极的作用。本文基于ARM和FPGA嵌入式系统，开展了机械手控制系统的研发工作，实现了机械手的自动控制。 嵌入式ARM处理器，具有运行速度快、功耗低、程序设计灵活、外围硬件资源丰富等优点，但其普通输入输出口的高低电平变