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：研究了全球定位系统接收机的实现原理，给出了简单的数学模型， 并针对GPS接收机的关键模块，包括码元的捕获和跟踪、载波跟踪、数据提取等，利 用Matlab进行了仿真，给出了仿真结果。这对于关键模块的工程实现具有一定的参 考价值。

2013-12-22 188 搜球机

摘要机器人足球比赛是一项全球性的高科技竞赛项目，举办机器人足球比赛的目的在于通过提供一个标准任务，促使研究人员利用各种技术获得更好的解决方案，从而有效地促进相关科研领域的发展。足球机器人系统的研究不仅涉及机械电子学、机器人学、传感器信息融合...

2023-09-11 8 搜球机

针对高尔夫运动的特点,根据慎思/反应混合范式设计了高尔夫球童机器人系统.该系统由上位机系统和底层运动控制系统构成,具有很强的规划能力和实时性.阐述了高尔夫球童机器人的结构和特点、底层运动控制系统结构和超声传感器的应用.

2022-12-05 4 搜球机

分析了目前足球机器人采取一般进攻路径的特点，指出其不足，提出了理想的进攻路径曲线应为短而平滑的进攻路径，并采用基于Bezier曲线的方法拟合出该曲线，最后通过仿真实验平台验证了该方法的可行性和有效性。

2023-12-16 3 搜球机