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基于深度优先搜索算法的球形译码,具体文献可以参考03年information thoery上的那篇经典文章
乒乓球发球机
机器人足球,FIRA仿真手册(中文版)
足球机器人 系统组成 动作设计 动作参数改进 轨迹2控制
实现2人游戏,乒乓球的运动速度分级可调,能显示游戏比分,有击、接球的声音效果等,还可以扩展开、关机音乐,语音对话功能等。
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