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小型仿人足球机器人控制系统
·摘要： 针对当前小型仿人足球机器人在足球比赛中的复杂任务背景,设计了可实时在线路径规划的小型仿人足球机器人控制系统.基于Robotis公司的Dynamixel系列AX-12型舵机和标准连接件设计了具有20个自由度的仿人足球机器...
2024-06-27
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地球模拟器
地球模拟器，最经典的人工生命模型,研究人工智能的必看。一般地说，生命都具有新陈代谢、复制和进化的能力。在自然界中，生物是由有限的食物供给和有限的生存空间约束的。在Tierra中，“生物”由一系列能够自我复制的机器代码或程序组成，它在计算机中...
2015-04-06
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