The 4.0 kbit/s speech codec described in this paper is based on a Frequency Domain Interpolative (FDI) coding technique, which belongs to the class of prototype waveform Interpolation (PWI) coding techniques. The codec also has an integrated voice activity detector (VAD) and a noise reduction capability. The input signal is subjected to LPC analysis and the prediction residual is separated into a slowly evolving waveform (SEW) and a rapidly evolving waveform (REW) components. The SEW magnitude component is quantized using a hierarchical predictive vector quantization approach. The REW magnitude is quantized using a gain and a sub-band based shape. SEW and REW phases are derived at the decoder using a phase model, based on a transmitted measure of voice periodicity. The spectral (LSP) parameters are quantized using a combination of scalar and vector quantizers. The 4.0 kbits/s coder has an algorithmic delay of 60 ms and an estimated floating point complexity of 21.5 MIPS. The performance of this coder has been evaluated using in-house MOS tests under various conditions such as background noise. channel errors, self-tandem. and DTX mode of operation, and has been shown to be statistically equivalent to ITU-T (3.729 8 kbps codec across all conditions tested.
标签： frequency-domain interpolation performance Design kbit_s speech coder based and of
上传时间： 2018-04-08
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对图片进行插值处理，灰度处理，可实现灰化处理
标签： matlab画图灰化处理功能
上传时间： 2020-04-19
上传用户：ghost2003
function y=lagr(x0,y0,x) %x0,y0为节点 %x是插值点 n=length(x0); m=length(x); for i=1:m z=x(i); s=0.0; for k=1:n p=1.0; for j=1:n if j~=k p=p*(z-x0(j))/(x0(k)-x0(j)); end end s=p*y0(k)+s; end y(i)=s; end
标签： lagr
上传时间： 2020-06-09
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keystone_sinc是用sinc插值法校正距离走动； keystone_czt使用chirp-z变换校正距离走动；
上传时间： 2020-06-17
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第一种边界条件下的三次样条插值问题（高斯消元法） 题目 计算方法上机实习题目（二） ——第一种边界条件下的三次样条插值问题（高斯消元法） 已知直升飞机旋转机翼外形曲线轮廓线上的某些型值点（见表）及端点处的一阶导数值 y' (x ) = 1.86548, y' (x ) = -0.046115
标签： 计算方法上机实习题目
上传时间： 2020-06-27
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数学建模32种常规方法1..第一章 线性规划.pdf10.第十章 数据的统计描述和分析.pdf11.第十一章 方差分析.pdf12.第十二章 回归分析.pdf13.第十三章 微分方程建模.pdf14.第十四章 稳定状态模型.pdf15.第十五章 常微分方程的解法.pdf16.第十六章 差分方程模型.pdf17.第十七章 马氏链模型.pdf18.第十八章 变分法模型.pdf19.第十九章 神经网络模型.pdf2.第二章 整数规划.pdf20.第二十章 偏微分方程的数值解.pdf21.第二十一章 目标规划.pdf22.第二十二章 模糊数学模型.pdf23.第二十三章 现代优化算法.pdf24.第二十四章 时间序列模型.pdf25.第二十五章 存贮论.pdf26.第二十六章 经济与金融中的优化问题.pdf27.第二十七章 生产与服务运作管理中的优化问题.pdf28.第二十八章 灰色系统理论及其应用.pdf29.第二十九章 多元分析.pdf3.第三章 非线性规划.pdf30.第三十章 偏最小二乘回归.pdf31、支持向量机(数学建模).pdf32、作业计划(数学建模).pdf4.第四章 动态规划.pdf5.第五章 图与网络.pdf6.第六章 排队论.pdf7.第七章 对策论.pdf8.第八章 层次分析法.pdf9.第九章 插值与拟合.pdf前言.pdf灰色预测公式的理论缺陷及改进.pdf
标签： 数学建模
上传时间： 2021-10-20
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28个实际问题建模MATLAB源程序代码:MATLAB DCT水印源程序代码.rarMATLAB GUI实现动态画图曲线的源程序代码.rarMATLAB中colorbar的设置 源程序代码.rarMATLAB中的基本语法和语句示例代码.rarMATLAB使用欧拉Euler法求解微分方程组 源程序代码.rarMATLAB光通过三稜镜色散动画.rarMATLAB图像处理实现直线识别（拟合角平分线）.rarMATLAB图像处理实现螺纹识别 源程序代码.rarMATLAB夜间车牌识别程序.rarMATLAB实现不同插值方法的GUI界面设计 源程序代码.rarMATLAB实现偏微分方程的差分计算 源程序代码.rarMATLAB实现图像去噪 滤波 锐化 边缘检测.rarMATLAB实现学生成绩查询系统 源代码程序.rarMATLAB实现灰度预测模型的源代码.rarMATLAB实现线性拟合和相关系数 源程序代码.rarMATLAB寻找素数的源程序代码.rarMATLAB建模 人口增长模型 源程序代码.rarMATLAB文字连通域源程序代码.rarMATLAB求解非线性方程组 fsolve源程序代码.rarMATLAB生成Gif图片程序源代码.rarMATLAB绘制 维维安尼Viviani曲线 源代码程序.rarMATLAB计算粒子速度分布 源程序代码.rarMATLAB设计的简单滤波器程序源代码.rarMATLAB霍夫曼Huffman编码译码GUI界面设计 源程序代码.rar基于仿射变换的数字图象置乱技术 MATLAB源程序代码.rar拉格朗日插值 MATLAB源程序代码.rar牛顿Newton插值 MATLAB源程序代码.rar蒙特卡洛法求椭圆面积的MATLAB源程序代码.rar
标签： matlab
上传时间： 2021-11-28
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双足步行机器人（Biped Walking Robot）是一种仿人机器人，是移动式机器人领域中一类重要的仿生系统。双足步行机器人作为一种移动式机器人，它与轮式，履带式机器人相比有许多优点与优越性。由于双足步行机器人的行走具有独特的适应性和拟人性，其行走控制成为当今研究的热点。步行运动模式与运动控制是影响双足步行机器人技术进步的重要问题，也是双足步行机器人成功而有效地实现稳定步行的理论基础和技术关键。本文针对双足步行机器人步行模式生成与步行控制相关问题进行了研究，并在虚拟现实的实验环境中实现了机器人以给定步行模式的行走。取得的主要科研成果有：第一：基于平面倒立摆线性模型的双足步行机器人步行运动模式生成。本文对双足步行机器人的动力学模型进行了简化，采用平面倒立摆的线性化模型作为双足步行机器人步行模式生成的简化模型。设计了基于倒立摆线性化模型步行模式生成算法，对双足步行机器人前向行走，侧向行走与拐弯行走的腰部重心位置轨迹与速度轨迹进行了规划。对于双足步行具有双脚作支撑期的特点，本文采用了七次多项式插值，分两阶段对具有双脚支撑期的步行运动的腰部运动轨迹进行规划，实现了期望的运动模式。第二：基于小脑模型控制器的双足步行机器人逆运动学控制系统。本文针对双足步行机器人腿部逆模型求解问题，提出一种基于小脑模型连接控制网络CMAC（Cerebellar Model Articulation Controller）的机器人逆运动学控制方法。机器人腿部正运动学模型采用Denavit-Hartenberg方法进行建模，在建立双足步行机器人正运动学模型基础上，设计了基于CMAC的控制系统。系统采用两个CMAC直接控制机器人的腿部运动。两个CMAC逆模型控制器分别逼近步行机器人支撑腿与摆动腿的逆模型，实现了对腰部运动轨迹的跟踪控制。第三：基于虚拟现实环境的双足步行机器人行走控制实验。
上传时间： 2022-06-19
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主要讲诉 线性方程组求解算法 代数插值和曲线拟合 数值积分算法 常用数字滤波 自动控制算法 数据压缩算法等
上传时间： 2022-07-26
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最大最小值比较模式.vi 12KB2020-03-03 16:44 最大最小值.vi 18KB2020-03-03 16:44 字符判断.vi 22KB2020-03-03 16:44 整数转换成布尔数组和逻辑左移.vi 14KB2020-03-03 16:44 元素比较与集合比较.vi 17KB2020-03-03 16:44 一维数组移位练习.vi 16KB2020-03-03 16:44 一维数组插入.vi 30KB2020-03-03 16:44 选择.vi 18KB2020-03-03 16:44 消除浮点数比较错误.vi 9KB2020-03-03 16:44 位运算.vi 10KB2020-03-03 16:44 未命名 1.vi 7KB2020-03-03 16:44 通用关系运算.vi 12KB2020-03-03 16:44 索引与簇捆绑.vi 10KB2020-03-03 16:44 数组最大最小.vi 15KB2020-03-03 16:44 数组子集.vi 12KB2020-03-03 16:44 数组转置.vi 6KB2020-03-03 16:44 数组重排例子.vi 11KB2020-03-03 16:44 数组至矩阵转换.vi 20KB2020-03-03 16:44 数组与数组大小不同.vi 19KB2020-03-03 16:44 数组与数组.vi 19KB2020-03-03 16:44 数组移位.vi 9KB2020-03-03 16:44 数组索引.vi 23KB2020-03-03 16:44 数组搜索.vi 11KB2020-03-03 16:44 数组阙值.vi 7KB2020-03-03 16:44 数组排序例子.vi 11KB2020-03-03 16:44 数组交织.vi 7KB2020-03-03 16:44 数组大小举例.vi 22KB2020-03-03 16:44 数组创建.vi 22KB2020-03-03 16:44 数组初始化.vi 19KB2020-03-03 16:44 数组拆分.vi 9KB2020-03-03 16:44 数组插值.vi 7KB2020-03-03 16:44 数值控件.vi 7KB2020-03-03 16:44 判断空字符串.vi 22KB2020-03-03 16:44 判断空数组.vi 19KB2020-03-03 16:44 判断范围强制类型转换.vi 22KB2020-03-03 16:44 模拟138译码器性能.vi 14KB2020-03-03 16:44 模拟138译码器.vi 9KB2020-03-03 16:44 控件 2.ctl 4KB2020-03-03 16:44 控件 1.ctl 4KB2020-03-03 16:44 矩阵至数组转换.vi 15KB2020-03-03 16:44 基本信息.ctl 6KB2020-03-03 16:44 获取排序后索引.vi 14KB2020-03-03 16:44 关系运算.vi 14KB2020-03-03 16:44 关系0运算.vi 11KB2020-03-03 16:44 雇员信息.ctl 11KB2020-03-03 16:44 个人信息.ctl 7KB2020-03-03 16:44 复合运算字符串加密.vi 9KB2020-03-03 16:44 复合运算符用法举例.vi 10KB2020-03-03 16:44 浮点数精度.vi 32KB2020-03-03 16:44 浮点数比较错误.vi 8KB2020-03-03 16:44 非法数字路径饮用.vi 22KB2020-03-03 16:44 二维数组替换子集.vi 30KB2020-03-03 16:44 二维数组删除.vi 22KB2020-03-03 16:44 二维数组插入.vi 18KB2020-03-03 16:44 二次函数.vi 41KB2020-03-03 16:44 多态VI.vi 10KB2020-03-03 16:44 单选按钮.vi 21KB2020-03-03 16:44 簇至数组转换.vi 13KB2020-03-03 16:44 簇与簇.vi 16KB2020-03-03 16:44 簇捆绑.vi 41KB2020-03-03 16:44 簇解除捆绑.vi 15KB2020-03-03 16:44 簇按名称捆绑显示簇.vi 16KB2020-03-03 16:44 簇按名称捆绑.vi 18KB2020-03-03 16:44 簇按名称解除捆绑.vi 15KB2020-03-03 16:44 抽取数组.vi 11KB2020-03-03 16:44 布尔运算.vi 10KB2020-03-03 16:44 布尔.vi 11KB2020-03-03 16:44 表达式节点.vi 23KB2020-03-03 16:44 标签.vi 8KB2020-03-03 16:44 标量与数组.vi 17KB2020-03-03 16:44 标量与簇.vi …………
上传时间： 2013-04-15
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