采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程,并以此建立非线性初始对准误差模型,应用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行精对准,确定初始失调角。
上传时间: 2015-10-27
上传用户:tonyshao
Developing applications with objective caml. oCaml是一个优秀的函数式语言,本书系统的讲述了如何用oCaml进行编程
标签: applications Developing objective oCaml
上传时间: 2015-10-28
上传用户:叶山豪
本例选用内部芯片为AT45D041A的符合国际IC卡标准。配合简单硬件电路就可以实现对接触式IC卡的读写操作。程序是用C语言实现。内有详细解释,可读性和移植性强。
上传时间: 2014-01-23
上传用户:gxmm
最小二乘递推算法的Matlab仿真 v(k)是服从N(0,1)分布的不相关随机噪声
上传时间: 2015-11-01
上传用户:love1314
文件中为关于MATLAB的界面设计程序,具体内容如下:曲线转换按钮,栅格控制按钮,编辑框的使用,弹出式菜单,编辑框的使用,滑标的使用,多选菜单,菜单控制的使用,UIMENU菜单的应用,等等.很有使用价值
上传时间: 2013-12-14
上传用户:zhangyigenius
用递推最小二乘法,使用MATLAB对液面高度进行估计。
标签: 最小二乘法
上传时间: 2015-11-04
上传用户:whenfly
这是LInux下C语言开发的推箱子游戏。对学习curese编程的人有帮助 用了大量的Curese函数,此游戏可建立关卡。默认有10关。 作者 /* File: tuixiangzi.c */ Makefile如下: all: tuixiangzi tuixiangzi: tuixiangzi.c gcc -o tuixiangzi tuixiangzi.c -lcurses clean: rm -f tuixiangzi *.bak
上传时间: 2013-12-21
上传用户:bakdesec
用JAVA APPLET实现突现式连接 /************/
上传时间: 2015-11-05
上传用户:liansi
操作系统实验中的可变分区式的内存管理,用java编写的,写得很不错的。
上传时间: 2015-11-05
上传用户:ommshaggar
使用矩阵类完成递推求解均值与方差,类的功能较强大,算法效率较高
上传时间: 2015-11-08
上传用户:caiiicc