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 Matlab设计与仿真代码：设计二自由度机械臂。控制设计:采用独立的PD控制，能满足机器人定点控制的要求。...

📅 2016-06-27

准Z源逆变器控制论文，系统数学模型，参数，控制系统原理框图，非常详细。...

📅 2018-12-04

随着科技的发展，四轴飞行器在现代生活、工业等领域应用愈来愈多。本文采用二阶滑模控制算法将姿态角度和角加速度控制设计成一个环，改进了一般的双闭环控制方式。设计完成了电机驱动电路、无线通信、传感器模块、遥...

📅 2022-05-07

PCB设计时阻抗的设计和层叠的设计，可以有效控制设计的有效性。阻抗的好坏直接影响信号的完整性。...

📅 2022-05-19

通过本课程学习，您将：-了解一些目前最新的电机控制设计解决方案一了解一种新的永磁同步电机（PMSM）无传感器磁场定向控制（FOC）算法-了解如何查找更多关于该算法的信息PMSM概述PMSM的FOC控制...

📅 2022-06-30

摘要电梯在生活中随处可见，给生活提供了很多方便。本次课设是软硬件的结合，硬件部分主要由单片机最小系统模块、电梯内外电路按键矩阵模拟检测模块、电梯外请求发光管显示模块、楼层显示数码管模块、电梯上下行显示...

📅 2022-07-02

随着人类生活水平的提高，人们对能源的需求也日益提高。太阳能作为一种新型的绿色可再生能源，具有储量大、利用经济、清洁环保等优点。因此，太阳能的利用越来越受到人们的重视，而太阳能光伏发电技术的应用更是人们...

📅 2013-07-22

本文设计的变频调速恒压供水系统由上位机、PLC、变频器、压力变送器等组成。本系统包含三台水泵电动机，采用通用变频器来实现对三相水泵电动机组的软启动和变频调速，运行切换采用“先开先停”的原则。压力变送器...

📅 2013-05-19

对弓网故障的检测是当今列车检测的一项重要任务。原始故障视频图像具有极大的数据量，使实时存储和传输故障视频图像极其困难。由于视频的数据量相当大，需要采用先进的视频编解码协议进行处理，进而实现检测现场的实...

📅 2013-04-24

基于ADuC812单片机的暖表计量系统:针对传统供热系统对热量的浪费以及不能实现分户控制,设计了基于单片机的能实现分户计量、分室控温,按户收费的暖表计量系统. 介绍了系统功能、结构组成、工作原理,设计...

📅 2014-01-06

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