第一章 概述 辨识（Identification）、状态估计和控制理论在现代控制理论中是密不可分的，它们互相渗透。辨识和状态估计离不开控制理论的支持，控制理论的应用几乎不能没有辨识和估计技术。由此可见，辨识在科研与实际应用领域都有很高的实用价值。 所谓辨识，就是从含有噪声的输入、输出数据中提取被研究对象的数据模型。此数据模型只是过程的输入输出特性在某种意义下的近似，而近似的准确度一般取决于采样数据的精度以及辨识方法的合理性。 辨识的目的是根据过程所提供测量的数据等信息，在某种准则意义下，估计出模型的未知参数，其基本原理如图1.1所示：
标签： Identification 控制理论 辨识 状态
上传时间： 2014-01-09
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本课件是《自动控制理论基础》这门课程本人多年教学经验的积累，有很高的参考实用价值，属于自动控制理论的精品教学课件。
标签： 自动 控制理论 经验 积累
上传时间： 2015-06-24
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北京理工大学的鲁棒控制理论讲义,内容很全,很不错
标签： 理工 大学 控制理论 鲁棒
上传时间： 2015-07-19
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这是本人用SIMLINK辨析的一个用经典控制理论方法实现的接联惯性导航系统精对准的方法程序。
标签： SIMLINK 控制理论 惯性导航
上传时间： 2015-08-27
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高为炳老先生经典著作变结构控制理论，介绍了有关变结构的基础知识。
标签： 变结构控制
上传时间： 2013-12-16
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脉宽调制控制理论中的核心代码,为速度调制和各种电机控制代码
标签： 代码 脉宽调制 控制理论 核心
上传时间： 2013-11-30
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该程序可以用于所以现代控制理论里的关于系统的能观性、能控性等判断
标签： 程序 控制理论
上传时间： 2015-10-25
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滑模变结构控制, 理论分析
标签： 滑模变结构 控制 分
上传时间： 2014-01-08
上传用户：hustfanenze
:运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并对基于经典控制理论的PID控制方 法、基于最优控制理论的LQR控制方法,以及基于模糊控制理论的模糊控制方法进行了仿真对比分析 研究,其分析结果对该方向的研究具有理论指导意义
标签： PID LQR 牛顿 动力学
上传时间： 2014-10-12
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鲁棒控制理论与应用,关于鲁棒控制理论与应用所有的计算机图形学基础算法！！！！
标签： 鲁棒 控制理论 计算机图形学 算法
上传时间： 2013-12-11
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