步进电机具有控制简便、定位准确等特点。随着科学技术的发展,在许多领域将得到广泛的应用。鉴于传统的脉冲系统移植性不好,本文提出微机控制系统代替脉冲发生器和脉冲分配器,用软件的方法产生控制脉冲,通过软件编程可以任意设定步进电机的转速、旋转角度、转动次数和控制步进电机的运行状态。以简化控制电路,降低生产成本,提高系统的运行效率和灵活性。在此基础上提出了双三拍步进电机程序控制的硬件接口电路、程序流程图和汇编程序。
上传时间: 2013-12-11
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步进电机的控制,单片机控制步进电机的程序
上传时间: 2017-04-29
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描述:本设计研究的是基于51单片机的步进电机控制系统。采用单片机AT89C51作为控制核心,通过五个按键控制步进电机的运行状态,即控制启停、正反转、加减速,并利用八位的数码管显示步进电机的速度等级。本设计的硬件部分主要由单片机、键盘控制模块、电机驱动模块、数码管显示模块以及电源模块五部分组成。仿真图:
上传时间: 2022-02-02
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步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构,可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。由于步进电机的控制原理是根据控制信号动作,因此非常适合于单片机控制。 由于工业自动化水平的提高,对很多工业监控设备的要求也随着提高,特别是对其驱动部件步进电机的位移和速度控制的要求越来越高,用单片机机对二维步进电机实施精确位移和速度控制有极大的优越性,二维步进电机数控运行系统是由ipc(工业控制计算机)发出控制指令,通过与单片机之间的通信,使单片机产生控制步进电机运转的脉冲波形,使二维步进电机分别作正传、反转、快转、慢转和停止等。
上传时间: 2013-05-18
上传用户:sn2080395
控制步进电机 大家可以参考一下 对你们不一定有用 主要是提供一个可供大家参考的版本程序
上传时间: 2013-05-17
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msp430单片机与步进电机
上传时间: 2014-01-16
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步进电机代码!
上传时间: 2013-10-26
上传用户:erkuizhang
摘要: 本文介绍了利用A3955对步进电机实现控制的方法及其电路设计。关键词: 步进电机;PIC16C621A; A3955;脉宽调制 步进电机广泛应用于对精度要求比较高的运动控制系统中,如机器人、打印机、软盘驱动器、绘图仪、机械阀门控制器等。目前,对步进电机的控制主要有由分散器件组成的环形脉冲分配器、软件环形脉冲分配器、专用集成芯片环形脉冲分配器等。分散器件组成的环形脉冲分配器体积比较大,同时由于分散器件的延时,其可靠性大大降低;软件环形分配器要占用主机的运行时间,降低了速度;专用集成芯片环形脉冲分配器集成度高、可靠性好,但其适应性受到限制,同时开发周期长、需求费用较高。 步进电机控制步进电机是数字控制电机,它将脉冲信号转变成角位移,即给一个脉冲信号,步进电机制。步进电机可分为反应式步进电机(VR)、永磁式步进电机(PM)和混合式步进电机(HB)。 步进电机区别于其他控制电机的最大特点是,它是通过输入脉冲信号来进行控制的,即电机的总转动角度由输入脉冲数决定,而电机的转速由脉冲信号频率决定。步进电机的驱动电路根据控制信号工作,控制信号由单片机产生。就转动一个角度,因此非常适合于单片机控。
上传时间: 2013-12-05
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步进电机控制程序,用51单片机控制步进电机的运转,可实现电机的正转、反转、归零、自动速度调解,4x4键盘扫描输入需要电机转动的相位,6为数码管显示当前的角度等功能。单片机程序用C51编写。
上传时间: 2013-11-27
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三相步进电机的三相六拍工作方式,正转的绕组通电顺序:A、AB、B、BC、C、CA、A,反转的通电顺序:A、AC、C、CB、B、BA、B、A。 由于步进电机转子有一定的惯性以及所带负载的惯性,故步进电机的工作过程中不能及时的启动和停止,在启动时应慢慢的加速到预定速度,在停止前应逐渐减速到停止,否则,将产生失步现象。 步进电机的控制问题可总结为两点: 1、产生工作方式需要的时序脉冲; 2、控制步进电机的速度,使它始终遵循加速、匀速、减速的规律工作。
上传时间: 2015-12-01
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