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·摘要： 本文通过灰色预测控制提取系统的行为数据,并与模糊控制理论相结合来直接转矩系统的模糊控制器的设计,并在电压空间矢量调制中使用该技术,最后通过在DSP硬件平台上进行试验表明采用灰色预测组合模糊控制器方法的有效性,克服了滞后...
在参数自整定模糊PID控制器的基础上，利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定，并且将该控制器在电机调速系统中的应用进行了研究，实验结果表明，参数自适应模糊PID控制能使系统达到满意的控制效果，具有较好的应用价值。
本文给出了结合现行数控系统通用规范而自行开发设计的数控系统控制程序、通讯接口及硬件电路。该系统具有工作电流闭环控制、工作电压闭环调节、计算机辅助编程等功能，不仅满足电熔爆机床自动加工时的控制要求，而且
针对小型注塑机整机产量大 ，目前基本上以常规继电器控制系统为主，接线复杂，控制精度不高，效率低，继电器触点易氧化，性能不稳定，寿命短等问题，研制了注塑机单片机处理控制系统，本文介绍了该系统的原理、结构
采用AT89C51单片机对步进电机进行并行控制,实现了硬件和软件相结合的控制方法.给出了用单片机仿真软件Proteus绘制的硬件原理图,并简要介绍了仿真过程及结果.
本文给出了结合现行数控系统通用规范而自行开发设计的数控系统控制程序、通讯接口及硬件电路.该系统具有工作电流闭环控制、工作电压闭环调节、计算机辅助编程等功能,不仅满足电熔爆机床自动加工时的控制要求,而且可用于普通的二坐标联动机床作为控制系统,...
该文档为无人机控制器软件研制与控制算法的设计总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………