舵机简介及其单片机控制方法
上传时间: 2013-12-17
上传用户:努力努力再努力
提出一种基于凌阳单片机的步进电机加减速的控制方法。采用凌阳科技推出的16位结构工控单片机SPMC75F2413A为控制器,由Allegro公司生产的两相步进电机专用驱动器件SLA7042M构成步进电机的驱动电路,在传统的3段直线加减速控制算法基础上增加至7段S形曲线加减速过程,控制步进电机的启动和停止。实验结果表明,该控制方法克服了直线加减速中不连续、易造成系统冲击的问题,整个系统实现柔性控制,电机启动、停止连续性能提高30%。 Abstract: The method of controlled stepping motor is referred based on SPMC75F2413A MCU, which adopts the 16 knots SPMC75F2413A MCU as the controller. The special-purpose actuation chip SLA7042M of two stepping motor produced by Allegro Corporation constituted to actuation electric circuit. The purpose of increasing to seven section of S shape curve based on the traditional three sections of straight line is to control the start and stop process of stepping motor. The experimental results show that the control method solves easy to pull-out and overshot problems. The overall system realizes flexible control, and the performance of motor start or stop continuity is increased 30%
上传时间: 2013-12-08
上传用户:jiangfire
spwm逆变原理及控制方法
上传时间: 2014-01-27
上传用户:小码农lz
步进电动机与驱动控制系统,详细介绍了步进电动机的类型和现有的几种控制方法.
上传时间: 2013-12-15
上传用户:redmoons
HTTP文件下载控件源代码 提供了使用HTTP下载文件时的控制方法及处理方法
上传时间: 2013-12-19
上传用户:李彦东
固高公司的三自由度直升飞机的神经网络控制的自校正控制方法2
上传时间: 2014-01-12
上传用户:duoshen1989
HT1622 单片机驱动 LCD显示驱动新片的单片机控制方法
上传时间: 2015-04-15
上传用户:Thuan
详细介绍了1602液晶显示器的各种控制方法,从最简单的显示一个字母A出发到显示自定义的图形
上传时间: 2014-01-19
上传用户:huangld
有脉冲干扰 下的柔性机械臂的模糊控制方法。采用神经网络训练出来的T—S模糊控制器,控制效果不错。只有仿真模块,没有文字说明。
上传时间: 2015-05-09
上传用户:我们的船长
基于神经网络的迭代学习控制方法在间歇聚合反应中的应用
上传时间: 2015-08-26
上传用户:linlin