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该文档为PLC控制系统设计方法讲解文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………...

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plc

将偏差的比例（Proportion）、积分（Integral）和微分（Differential）通过线性组合构成控制量，用这一控制量对被控对象进行控制，这样的控制器称PID控制器。1.1模拟PID控制原理在模拟控制系统中，控制器最常用的控制规律是PID控制。为了说明控制器的工作原理，先看一个例子。如...

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pid控制

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