MATLAB控制程序_PID控制主要是先进PID控制方法的说明以及结给有CMAC 等神经网络与PID控制的复合控制算法
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该程序描述了离散化的PID控制方法如何编程。通过改变kp,ki,kd参数实现控制器的调节。...
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