在参加RoboCup中国机器人大赛"机器人游中国"的项目过程中，研究并设计了多种方案，根据现场测试结果，对智能车的巡线识别、运动控制及智能判断算法做了进一步的研究，提出并实现了动态阈值算法、快速稳定的转弯与停车控制、出线自动找回技术等3种新颖、实用的智能车控制算法。
上传时间： 2013-11-05
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德国倍福（Beckhoff）进入中国市场已有12个年头了。倍福进入中国着实给这片群雄逐鹿，国际巨头各占一方的中国自动化市场平添了一丝新意。有人说，倍福的产品和技术独树一帜，不同凡响，此言也算名副其实。 当PLC控制器风靡全球之际，倍福在上世纪80年代率先提出PC控制的理念，推出了基于DOS系统的单片机作为机械设备的控制系统。而后从工控机到嵌入式PC，从WindowsNT、XP发展到今天的Windows CE、嵌入式XP，可谓紧跟计算机发展的新潮流，将控制技术与计算机技术结合得淋漓尽致，因而被微软评为嵌入式系统全球黄金级合作伙伴也就不足为奇了。 在机械设备控制方面，倍福没有因循传统数控系统（通常被用于高速车床、磨床、镗铣床、数控加工中心等）的程式，而是大胆地提出了基于软件的开放式运动控制理念，把PLC/NC/CNC/HMI放在一个硬件平台上来完成，并把应用对象锁定在非标准的机械加工设备上，为运动控制开辟了一片新的天地。
上传时间： 2013-10-30
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警车在城市道路上巡弋，既能够对违法犯罪分子起到震慑作用，有效控制犯罪率，又能加快接处警时间提高反应时效，为社会和谐提供有力的保障。本文以模式识别中聚类分析理论为基础，定量的给出城市道路间警车的覆盖模式和所需配置的最少警车数量，并给出最优的警车配置及巡逻方案。通过实例说明该方法能够有效的提高警车出警效率。
上传时间： 2014-12-30
上传用户：aa7821634
提出一个使用C51单片机的嵌入式系统在通信测试仪器中实现实时控制功能的案例，给出了硬件及软件设计方案，并指出了设计中需注意的问题。该设计成功地应用于某通信测试仪器中，较好地实现了预期的目标。
上传时间： 2013-11-08
上传用户：adada
针对标准AHB总线对具有特定访问时序的设备数据传输效率较低的情况，提出一种新的实现方案。利用AHB总线突发传输时的组合信息，根据某种算法生成地址和控制信号，以提高慢速设备的总线访问效率。
上传时间： 2013-10-09
上传用户：lvzhr
主要分析了2.4 G无线技术及在LED路灯系统中的应用，设计了一种基于2.4 G技术的LED路灯远程控制系统，设计构建底层为路灯控制节点，中间为路由模块，顶层计算机控制终端的系统。旨在提供一种基于2.4 G无线技术的城市路灯照明系统解决方案，设计低成本、高效能、全自动化的城市照明系统。为实现路灯照明系统科学高效的控制和资源整合，实时了解整个城市的照明情况，提供了一种新的方法。
上传时间： 2013-10-09
上传用户：水中浮云
方案说明： 1．应用接口：PIO, AIO, UART, USB, PCM, SPK OUT(L,R), MIC IN。 2．蓝牙应用：HSP, HFP, A2DP, AVRCP, PBAP, SPP, OPP 等。 3．两路高保真音频输出。 4．来电显示。 5．蓝牙控制AT 指令简单。
上传时间： 2013-10-28
上传用户：michael20
目前在导航接收系统中,通常需要控制盒来完成对机载设备的加电、工作频率或波道的转换、系统音量、显示亮度等功能的操作与控制。文中介绍某导航控制盒的应用范围、工作原理及电路实现,主要从频率控制、关键器件HCMS2924点阵模块的使用方法等方面进行了详细的论述。
上传时间： 2013-10-31
上传用户：Ants
四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨，其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种四旋翼直升机飞行控制系统软硬件方案，通过传感器实时采集四旋翼的姿态、高度、位置等信息，采用PID算法设计飞行控制律，以ARM Cortex-M3内核高性能单片机作为主控制器。最后采用CVI开发的地面站软件实现在线数据采集与调参，并通过实际飞行验证了本方案的可行性与稳定性。
上传时间： 2013-11-04
上传用户：cherrytree6
当许多编程人员从事这项工作但又不使用源代码管理工具时，源代码管理几乎不可能进行。Visual SourceSafe是Visual Basic的企业版配备的一个工具，不过这个工具目的是为了保留一个内部应用版本，不向公众发布（应当说明的是，M i c r o s o f t并没有开发Visual SourceSafe，它是M i c r o s o f t公司买来的） 。虽然Visual SourceSafe有帮助文本可供参考，但该程序的一般运行情况和在生产环境中安装 Visual SourceSafe的进程都没有详细的文字说明。另外，Visual SourceSafe像大多数M i c r o s o f t应用程序那样经过了很好的修饰，它包含的许多功能特征和物理特征都不符合 Microsoft Wi n d o w s应用程序的标准。例如，Visual SourceSafe的三个组件之一（Visual SourceSafe Administrator）甚至连F i l e菜单都没有。另外，许多程序的菜单项不是放在最合适的菜单上。在程序开发环境中实现Visual SourceSafe时存在的复杂性，加上它的非标准化外观和文档资料的不充分，使得许多人无法实现和使用 Visual SourceSafe。许多人甚至没有试用 Vi s u a l S o u r c e S a f e的勇气。我知道许多高水平技术人员无法启动Visual SourceSafe并使之运行，其中有一位是管理控制系统项目师。尽管如此，Visual SourceSafe仍然不失为一个很好的工具，如果你花点时间将它安装在你的小组工作环境中，你一定会为此而感到非常高兴。在本章中我并不是为你提供一些指导原则来帮助你创建更好的代码，我的目的是告诉你如何使用工具来大幅度减少管理大型项目和开发小组所需的资源量，这个工具能够很容易处理在没有某种集成式解决方案情况下几乎无法处理的各种问题。
上传时间： 2013-10-24
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