本系统以单片机为核心，通过步进电机实现运动轨迹控制。系统由电机驱动器、黑白线检测、人机交互以及单片机控制器四个部分组成。系统中使用了两个单片机，一片为W78E58B，通过精确算法实现对步进电机的直接控制；另一片为AT89C51，用于语音播放，两单片机之间通过485通信建立联系。此外，看门狗DS1232的应用，提高了单片机控制系统的抗干扰能力。
上传时间： 2013-12-15
上传用户：lps11188
：随着嵌人式系统的迅速发展，32位微处理器和实时操作用越来越广泛。本文提出了一种基于STR710FZ2TB的嵌人式系统设计, 重点分为三个部分，系统硬件设计、系统的应软件设计、应用实例。本文首先介绍了STR710FZ2TB微控制器和uC/OS-II操作系统的特点, 然后详细描述了软硬件设计过程，在此基础上设计了一个时钟实例，最后介绍了硬件的开发环境和ARM软件开发环境，完成了整个设计过程。 关键词：嵌入式系统；ARM7TDMI；实时操作系统；动态显示
上传时间： 2016-06-09
上传用户：龙飞艇
该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非奇异条件。该文提出的控制系统模型和路径跟踪方法, 为履带式机器人控制系统设计提供了理论依据。
上传时间： 2016-06-10
上传用户：alan-ee
本程序是三关机器人的仿真程序。将非线性变结构控制方法运用到三关节机器人系统的动力学控制中，建立了变结构控制器。
上传时间： 2014-01-13
上传用户：开怀常笑
DS1624是美国DALLAS公司生产的集成了测量系统和存储器于一体的芯片。数字接口电路简单，与I2C总线兼容，且可以使用一片控制器控制多达8片的DS1624。其数字温度输出达13位，精度为0.03125℃。DS1624可工作在最低2.7V电压下，适用于低功耗应用系统。
上传时间： 2016-06-28
上传用户：com1com2
先进的发动机管理系统－－ME7-Motronic ME7系统是目前国内采用的德国BOSCH公司生产的Motronic系列发动机管理系统（Engine Management System 简称EMS）的最先进的一种，与之前的M1和M3系统的最大不同在于ME7系统的控制策略是基于扭矩控制的。 ME7系统的电控单元（EMS ECU）采用了两片高性能CPU，大容量的闪存（Flash Memory），在提高系统运行处理能力和程序、匹配数据升级方面有明显的提高。 电控单元（EMS ECU）中的CPU还集成了CAN总线控制器，与车内其它电子控制系统组成了CAN总线网络，进一步提高了系统性能，并同时也为诊断和维修提供了方便。 此外，ME7系统集成了众多先进的传感器和执行器，可以更加准确、可靠地测量和执行动作，所有这些都为提高整个汽车的综合性能奠定了坚实的基础。
标签： Motronic Management Engine System
上传时间： 2016-07-03
上传用户：xiaoyunyun
提出了一个由AT89C52单片机控制步进电机的实例。可以通过键盘输入相关数据, 并 根据需要, 实时对步进电机工作方式进行设置, 具有实时性和交互性的特点。该系统可应用于 步进电机控制的大多数场合。实践表明, 系统性能优于传统的步进电机控制器。
上传时间： 2016-07-09
上传用户：zq70996813
基于USB总线的高速数据采集系统 介绍了一种基于ＵＳＢ总线的高速数据采集系统，讨论了ＵＳＢ控制器ＥＺ－ＵＳＢＦＸ２ＣＹ７Ｃ６８０１３的性能及传输方式给出了该系统的硬件和基于ＧＰＩＦ主控方式实现数据传输的软件设计方法。
上传时间： 2013-12-12
上传用户：小宝爱考拉
离散系统的数字PID仿真:针对离散系统的阶跃信号、正弦信号和方波信号的位置响应，设计离散PID控制器。其中，S为信号选择变量，S=1时为阶跃跟踪，S=2时为方波跟踪，S=3时为正弦跟踪。
上传时间： 2016-07-12
上传用户：黄华强
用VHDL语言描述和实现的一个交通灯控制器，该交通灯系统为一个十字路口交通管理信号灯，用于主干道与乡间公路的交叉路口，要求是优先保证主干道的畅通，因此平时处于“主干道绿灯，乡间道红灯”状态，只有在乡间公路有车辆要穿行主干道时才将交通灯切向“主干道红灯，乡间道绿灯”，一旦乡间公路无车辆通过路口，交通灯又回到“主绿，乡红”的状态。此外，主干道每次通行的时间不得短于1分钟，乡间公路每次通行时间不得长于20秒。而在两个状态交换过程中出现的“主黄，乡红”和“主红，乡黄”状态，持续时间都为4秒。
上传时间： 2013-12-01
上传用户：远远ssad
