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建立了倒立摆的simulink模型，并设计了经典的pid控制器...

📅 2015-05-26

由于自校正控制器在实际中的广泛运用，其缺点日益明显，主要体现在变阶次、变时延和变参数的系统中，因此研制具有较强的鲁棒性的控制器在实际运用中非常有用。Clark等人提出的广义预测控制自校正控制器是一种基...

📅 2014-01-25

计算机组成原理的实验报告,包括实验四基本模型机设计与实现,实验一运算器实验（一）算术逻辑运算器实验一运算器实验（二）进位控制实验实验一运算器实验（三）移位运算器实验...

📅 2014-01-06

在某初教机的线性模型基础上，建立了飞机的纵向和横向传递函数，分析了模型参数的不确定性，通过使用MATLAB中的NCD模块对飞行控制系统及PID控制器等参数进行优化，设计出了飞机的自动驾驶仪高度保持和航...

📅 2015-10-12

利用模糊PI控制器对空调室温对象进行控制，给出具体的室温模型及其对应的控制代码。...

📅 2014-08-16

:分析了VxWorks 下的USB 驱动程序模型的结构以及功能,详细说明USB 主机驱动协议栈,并将软件设计分为 Client Driver ,USBD 和HCD 三层。由于对于开发USBD 和Cl...

📅 2015-11-10

RTL8019AS以太网控制器以寄存器（16K的RAM）为核心，本地和远程控制并发的操作，RTL8019拥有控制、状态、数据寄存器，通过他们与MCU通信。 RTL8019的接收和发送的机理网络芯...

📅 2015-11-25

本分布式小区智能网络模型采用符合现场总线(Fieldbus)要求的CAN技术，以带CAN总线端口的主控机和单元控制器CAN端接口构成的 CAN网络层，下层为由带RS485端口的住户采集器和单元控...

📅 2015-12-05

Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工...

📅 2015-12-23

电动机拖动simulink模型，调节pi控制器的参数模拟控制效果，另附程序运行结果图...

📅 2015-12-23

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