两轮自平衡机器人控制系统的设计
·摘要: 针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器...
·摘要: 针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器...
·基于积分分离PID控制算法的神经元控制器...
作者:华清远见3G学院。android多线程模型和service分析--华清远见android培训课件教程。...
·Motorola微控制器MC68HC08原理及其嵌入式应用 刘慧银等编著/清华大学出版社/321页/2001年8月出版...
·图书简介本书前所未有地提出一整套软件模式,为开发嵌入式软件系统提供帮助。书中讨论了基于广为使用的8051系列微控制器进行设计并应用软件 的方法。此外还重点关注了其可靠性。 本书中一共有超过70个软件...
·详细说明:语音识别配套的VQ及DHMM模型训练程序,C语言,已经定点化,可直接移植到8位MCU或16位DSP中。与目前市面的语音识别玩具的算法基本一致,非常实用,仅供大家参考,别去抢人家饭碗才好....
·《变频器可编程序控制器及触摸屏综合应用技术》PDF...
·期刊论文:数字信号控制器实现嵌入式语音应用...
·《WindowsCE NET嵌入式工业用控制器及自动控制系统设计》...
·详细说明:用于语音识别,基于HMM模型,用C++语言编写。可用连续语音识别-It is based on HMM Model and developed with C++ which could b...