📚 控制器模型技术资料

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·摘要:  针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器...

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·详细说明:语音识别配套的VQ及DHMM模型训练程序,C语言,已经定点化,可直接移植到8位MCU或16位DSP中。与目前市面的语音识别玩具的算法基本一致,非常实用,仅供大家参考,别去抢人家饭碗才好....

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