控制反转

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无刷DC（BLDC）马达诚如其名所示，没有传统马达中容易磨损的电刷，而是用电子控制器取代，进而提升机体可靠度。此外，BLDC马达比相同功率输出的有刷马达体型更小、重量更轻，因此非常适合空间狭窄的应用。由於BLDC马达的定子与转子之间并无机械...

2022-07-19 1 控制反转

摘要：本文采用可编程控制器（PLC)对一五自由度搬运机械手的反解运动进行控制。根据机器人的位姿，用机器人反向运动学求出各个关节应转动的角度，通过传动比和各轴分辨率得到各对应电机的转角。然后利用光电编码器对直流电机的转轴转角进行检测，并对机械...

2022-08-18 4 控制反转

开关电源光耦反馈控制环路的稳定性设计 首先介绍对光耦反馈控制环路的基本要求，然后详细阐述光耦反馈控制环路的稳定性设计，包括设计方法、步骤及典型示例；最后给出提升相位裕量的设计实例

2023-02-10 8 控制反转

微型PCR 反应芯片是生物芯片的一个重要发展方向，是实现快速分子生物学检测的一个新兴技术。在微型PCR 芯片中，变性、回火、延伸三个温度区的精确控制直接影响到生成产物的数量和特异性，因此至关重

2024-02-19 4 控制反转

设计了一套反应釜计算机控制系统，用以实现反应釜配料比值控制，以及反应釜温度—夹套温度串级控制。选用研华工控机、RS232/485 转换模块，以及支持MCGS 组态及通信功能的天辰智能仪

2024-01-01 3 控制反转