基于OrCADPSpice的自动控制原理实验仿真研究
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将偏差的比例(Proportion)、积分(Integral)和微分(Differential)通过线性组合构成控制量,用这一控制量对被控对象进行控制,这样的控制器称PID控制器。1.1模拟PID控制原理在模拟控制系统中,控制器最常用的控制规律是PID控制。为了说明控制器的工作原理,先看一个例子。如...
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1.自动控制原理 石群 81讲 (可在线看 可手机看)-带讲义 2.西安交通大学 自动控制原理 72讲 唐晓军主讲 配套孙扬声4版(可在线看 可手机看) 3.哈工大 自动控制原理 36讲 陈平主讲(可在线看、可手机看) 4.华北电力大学 自动控制原理(三分屏 需下载) 5.西北工业大学 自动...