针对小车在行驶过程中的寻迹要求,设计了以AT89C51单片机为核心的控制电路,采用模块化的设计方案,运用色标传感器、金属探测传感器、超声波传感器、霍尔传感器组成不同的检测电路,实现小车在行驶中轨迹、探测预埋金属铁片、躲避障碍物、测量车速等问题检测,并对设计的电路进行了理论分析和实际测试。结果表明,该智能小车具有很好的识别与检测的能力,具有定位精度、运行稳定可靠的特点。
上传时间: 2013-12-09
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摘要:介绍了单片机控制的遥控汽车电动转向系统的工作原理和结构特点,并详细描述了其控制算法和控制电路。 关键词:遥控汽车 电动转向 PID控制 Bang-bang控制 单片机 PWM
上传时间: 2014-01-11
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欧几里德算法:辗转求余 原理: gcd(a,b)=gcd(b,a mod b) 当b为0时,两数的最大公约数即为a getchar()会接受前一个scanf的回车符
上传时间: 2014-01-10
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积分式直流数字电压表avr 单片机控制电路文件
上传时间: 2017-06-02
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调制解调器的控制.非常好用。调制解调器的连接。
上传时间: 2017-06-04
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该数控直流电流源以精密压控电流源为核心、用单片机、DAC组成控制电路,引入“S类”反馈控制功率放大电路,实现超精密电流控制、具备精准的扩流能力、低失调、有步进、同时带有 丰富扩展功能的精密电流源。经过ADC采样,完成输出电流显示功能,并使输出范围覆盖0~2A,是理想的电流源解决方案。
上传时间: 2014-12-06
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智能无线防盗报警器的设计,由AT89C51单片机控制电路、无线收发电路、DTMF(双音多频)电路、语音录放电路、电话接口电路等部分组成
上传时间: 2017-06-15
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节日彩灯控制电路程序 用单片机89C2051制作的延时控制器
上传时间: 2017-06-22
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该系统是双馈发电机转子侧的变流器控制电路,虽然不是很完善,有一定得参考价值。
上传时间: 2013-12-30
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一个自动售邮票的控制电路。 用两个发光二极管分别模拟售出面值为六角和八角的邮票,购买者可以通过开关选择一种面值的邮票,灯亮时表示邮票售出。用开关分别模拟一角、五角和一元硬币投入。用发光二极管分别代表找回剩余的硬币。 要求:每次只能售出一枚邮票;当所投硬币达到或超过购买者所选面值时,售出一枚邮票,并找回剩余的硬币回到初始状态;当所投硬币值不足面值时,可以通过一个复位键退回所投硬币,回到初始状态。
上传时间: 2014-01-26
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