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摘要：鉴于非线性系统分析的核心归结为系统状态方程的求解，针对一般非线性控制系统，引入由状态量、控制量与自变量时间t为坐标构成的“广义时态空间”.为了求解非线性状态方程，在广义时态空间（tk，x（k），u（k））处将方程的右端展开为（t-t块...

2023-09-04 7 接法

本文回顾了直接转矩控制技术的发展历史，系统地建立了永磁同步电机的数学模型，详细阐述了直接转矩控制原理及实现方法，对永磁同步电动机直接转矩控制系统特性进行分析，对其动、静态特性的改善进行了深入研究。针对传统永磁同步电机直接转矩控制存在的较大转...

2023-09-16 6 接法

主要探讨了“单片机接口技术”采取课程实验实训、课程设计的教学模式的改革实践:基于项目教学的教学方法,改进教学法、改革考核标准,通过课程设计更好的让理论与实践相结合。通过教学改革,增加了学生的感性认识,提高了学生的学习兴趣,培养了学生的创新精...

2023-10-14 8 接法

随着汽车电子电器领域科技的全面进步，电子汽车衡已经在各行业得到广泛深入的普及应用。但是现今绝大多数电子汽车衡都是露天使用与维修的，所以经常难免会遇到电磁干扰遭遇雷雨闪电等外在因素影响系统作业，常见的现象有：仪表跳数、漂移等。接地是抑制电磁干...

2022-12-26 7 接法

全球定位系统(Global Positioning System—GPS)是新一代卫星导航定位系统，具有全球、全天候、连续、高精度导航与定位功能，能够为广大用户提供精确的三维坐标、速度和时间信息。因此，GPS系统被广泛地应用于生活中的各个领...

2023-06-27 5 接法

选择适当的信号分析方法从脑电记录中提取用户的信息和命令，是改进脑计算机接口通信速率的方法之一。因此，我们构建了一个基于自回归模型和小波变换多分辨分析的诱发电位单次提取的算法。但该算法计算复杂度较高，BCI系统的数据量较大，仅靠软件实现往往难...

2024-01-23 1 接法

通过对平面物体拍摄多幅图象，利用视觉标定技术，求出物体在世界坐标系下的坐标，消除了由于摄像头参数不同对图象拼接造成的影响，实现了在世界坐标系下构造实际物体整体的目的；同时利用具有视觉不变性的特

2024-02-16 9 接法