硬件伺服控制芯片TMC4671电流环速度环位置环PI配置方法
本文逐步介如何使用USB-2-RTMI(RTMI)一步一步调试TMC4671。通讯转换器是采用基于FTDI FT4222H高速 USB转SPI桥路。采用USB供电带有一个小巧的10引脚接头和TMC4671-EVAL的RTMI接口引脚相同,且具有相同的引分配可以在TMC4671估板上找到。TMCL- ...
本文逐步介如何使用USB-2-RTMI(RTMI)一步一步调试TMC4671。通讯转换器是采用基于FTDI FT4222H高速 USB转SPI桥路。采用USB供电带有一个小巧的10引脚接头和TMC4671-EVAL的RTMI接口引脚相同,且具有相同的引分配可以在TMC4671估板上找到。TMCL- ...
当人体内胰岛素分泌不足或胰岛素作用缺失时会导致血糖浓度偏离正常水平从而引发糖尿病及其并发症。血糖浓度的检测是糖尿病科学诊断的前提。本文针对课题组研制的MEMS血糖传感器用于组织液超滤提取检测的功能需求,研究了三电极MEMS血糖检测传感器微电流检测技术并研制了传感器检测与控制电路。本文主要对检测原理、...
摘要:建立了数字控制DC/DC开关电源闭环系统的s域小信号模型,采用数字重设计法针对给定的系统季数设计了数字补偿器。应用SISO Design Tool仿真平台,在伯德图分析和根轨连法的基础上设计了连续城的模拟补偿器,并进行了离散化处理。在建立系统s城模型时引入了模数转换器和数字脉宽调制发生器产生的...
1.1漏电保护器简介随着人们生活水平提高,电器设备迅速增加,由于漏电导致直接或间接触电事故时有发生,严重危害了人们的健康,甚至威胁生命。在电网中安装漏电保护器,可以预防人们用电中可能发生的触电事故,保护生命和财产安全,具有十分重大的意义。国际电工委员会将漏电电流规定为剩余电流,其准确的定义是:接地性...
直接调制将基带信号直接转换为射频信号,不需要二次频率变换,与上变频方式相比系统结构简单,降低了对滤波器的要求,具有体积小,重量轻,成本低等明显的优点.1/Q正交调制的关键指标是误差矢量(EVM:Error Vector Magnitude).本文研究的是微波波段的直接调制技术。利用基带对L波段和s波...