硬件伺服控制芯片TMC4671电流环速度环位置环PI配置方法
本文逐步介如何使用USB-2-RTMI(RTMI)一步一步调试TMC4671。通讯转换器是采用基于FTDI FT4222H高速 USB转SPI桥路。采用USB供电带有一个小巧的10引脚接头和TMC46...
本文逐步介如何使用USB-2-RTMI(RTMI)一步一步调试TMC4671。通讯转换器是采用基于FTDI FT4222H高速 USB转SPI桥路。采用USB供电带有一个小巧的10引脚接头和TMC46...
当人体内胰岛素分泌不足或胰岛素作用缺失时会导致血糖浓度偏离正常水平从而引发糖尿病及其并发症。血糖浓度的检测是糖尿病科学诊断的前提。本文针对课题组研制的MEMS血糖传感器用于组织液超滤提取检测的功能需求...
摘要:建立了数字控制DC/DC开关电源闭环系统的s域小信号模型,采用数字重设计法针对给定的系统季数设计了数字补偿器。应用SISO Design Tool仿真平台,在伯德图分析和根轨连法的基础上设计了连...
1.1漏电保护器简介随着人们生活水平提高,电器设备迅速增加,由于漏电导致直接或间接触电事故时有发生,严重危害了人们的健康,甚至威胁生命。在电网中安装漏电保护器,可以预防人们用电中可能发生的触电事故,保...
直接调制将基带信号直接转换为射频信号,不需要二次频率变换,与上变频方式相比系统结构简单,降低了对滤波器的要求,具有体积小,重量轻,成本低等明显的优点.1/Q正交调制的关键指标是误差矢量(EVM:Err...
《射频通信电路设计》学习笔记(一)1.1射频概念1864-1873年,英国物理学家麦克斯书通过电磁学的研究,提出了著名的Maxwell方程组,并在理论上预言了电磁波的存在。1887-1891年,德国物...
一.基础理论锁相环路(Phase Locked Loop)是一个闭环的相位控制系统,它的输出信号的相位能自动跟踪输入信号相位。系统框图如下:当0,(1)与0:(1)相等时,两矢量以相同的角速度旋转,相...
下面是北京和协航电科技有限公司的射频研发笔试题,答案是自己总结的,仅供参考1请简述锁相环的基本构成与工作原理,各主要部件的作用。2请说出产生线性调频信号的几种方法。3请简述AGC电路的基本工作原理。4...
1前言莱钢型钢厂大型生产线传动系统采用西门子SIMOVERT MASTER系列PWM交-直-交电压型变频器供电,变频器采用公共直流母线式结构;冷床传输链采用4台电机单独传动,每台电机分别由独立的逆变单...
(一) 、超声波塑料焊接机装设程序:1、超声波塑料焊接机应安置在坚固,水平的工作台上。机器后面应留有大于150mm的空间,以利通风散热。2、为确保安全操作,本机必须可靠接地,对地电阻必须小于4 欧姆。...