飞思卡尔智能车的舵机测试程序 #include <hidef.h> /* common defines and macros */#include <MC9S12XS128.h> /* derivative information */#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128" void SetBusCLK_16M(void) { CLKSEL=0X00; PLLCTL_PLLON=1; //锁相环电路允许位 SYNR=0x00 | 0x01; //SYNR=1 REFDV=0x80 | 0x01; POSTDIV=0x00; _asm(nop); _asm(nop); while(!(CRGFLG_LOCK==1)); CLKSEL_PLLSEL =1; } void PWM_01(void) { //舵机初始化 PWMCTL_CON01=1; //0和1联合成16位PWM; PWMCAE_CAE1=0; //选择输出模式为左对齐输出模式 PWMCNT01 = 0; //计数器清零; PWMPOL_PPOL1=1; //先输出高电平,计数到DTY时,反转电平 PWMPRCLK = 0X40; //clockA 不分频,clockA=busclock=16MHz;CLK B 16分频:1Mhz PWMSCLA = 0x08; //对clock SA 16分频,pwm clock=clockA/16=1MHz; PWMCLK_PCLK1 = 1; //选择clock SA做时钟源 PWMPER01 = 20000; //周期20ms; 50Hz; PWMDTY01 = 1500; //高电平时间为1.5ms; PWME_PWME1 = 1;
上传时间: 2013-11-04
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3 FPGA设计流程 完整的FPGA 设计流程包括逻辑电路设计输入、功能仿真、综合及时序分析、实现、加载配置、调试。FPGA 配置就是将特定的应用程序设计按FPGA设计流程转化为数据位流加载到FPGA 的内部存储器中,实现特定逻辑功能的过程。由于FPGA 电路的内部存储器都是基于RAM 工艺的,所以当FPGA电路电源掉电后,内部存储器中已加载的位流数据将随之丢失。所以,通常将设计完成的FPGA 位流数据存于外部存储器中,每次上电自动进行FPGA电路配置加载。 4 FPGA配置原理 以Xilinx公司的Qpro Virtex Hi-Rel系列XQV100电路为例,FPGA的配置模式有四种方案可选择:MasterSerial Mode,Slave Serial Mode,Master selectMAPMode,Slave selectMAP Mode。配置是通过芯片上的一组专/ 复用引脚信号完成的,主要配置功能信号如下: (1)M0、M1、M2:下载配置模式选择; (2)CLK:配置时钟信号; (3)DONE:显示配置状态、控制器件启动;
上传时间: 2013-11-18
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该气体分析仪是我公司吸取国内外同类产品先进经验,独立开发完成的一种高科技产品,该产品采用了国外先进的氧传感器及红外二氧化碳传感器,配合现代的电子测量技术,使产品在测量精度上提高了一个档次,同时为了便于用户使用,整合了湿度传感器及温度传感器。 一、主要性能: 1、对氧气、二氧化碳、湿度、温度进行测量。 a、氧气含量的测定。采用英国City公司先进的氧传感器。 b、二氧化碳含量。采用芬兰维萨拉公司红外二氧化碳传感器。 c、湿度测量。本机集成了两路湿度测量功能,1路位于进气孔始端,另一路手持(可选)。采用法国Humirel公司产品。 d、温度测量。(可选)采用德国进口铂电阻温度传感器,以探针方式封装,用于测量果蔬内部温度。 2、采用便携式设计,集成了免维护电池及气泵,便于现场工作。 3、采用6寸液晶屏显示,显示内容直观,外观大方。 4、配有微型打印机,可打印样本数据。 5、能够保存250个样本数据。 6、可与电脑联机,把数据上传到电脑长期保存。 7、可对电池亏电,运行错误报警。 二、性能参数: 1、测量参数: a、氧气测量范围:0~25%,分辨率0.1%,精度0.2% b、二氧化碳测量范围:0~10%,分辨率0.1%,精度0.2% c、湿度测量范围:0~100%,分辨率0.1%,精度2% d、温度测量范围:-10~120℃,分辨率0.1℃,精度0.1℃(-10℃~+50℃) 2、整机尺寸:400MM x 160MM x 330MM
上传时间: 2013-11-23
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电子发烧友网:本资料是关于单片机及接口技术这门课程的期末考试试卷及答案的详解。 8.当需要从MCS-51单片机程序存储器取数据时,采用的指令为( )。 a)MOV A, @R1 b)MOVC A, @A + DPTR c)MOVX A, @ R0 d)MOVX A, @ DPTR 二、填空题(每空1分,共30分) 1.一个完整的微机系统由 和 两大部分组成。 2.8051 的引脚RST是____(IN脚还是OUT脚),当其端出现____电平时,8051进入复位状态。8051一直维持这个值,直到RST脚收到____电平,8051才脱离复位状态,进入程序运行状态,从ROM H单元开始取指令并翻译和执行。 3.半导体存储器分成两大类 和 ,其中 具有易失性,常用于存储 。
上传时间: 2015-01-03
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IC卡操作软件:AT88SCl604芯片的操作模式有五种。它们是通过配PGM、RST、CLK等引脚信号及内部地址计数器(IAC)的状态组合来实现。 (1) 芯片复位操作: AT88SCl604有两种复位方式:上电复位和控制复位。 上电复位: 上电复位是当芯片加电时的最初状态。上电复位属于芯片 内部复位。它将使芯片内部所有的隐含标志复位到"0"状态。并使地址计数器复位到0位。 控制复位: 当CLK为低时,在RST脚上的一个下降沿将便芯片产生复位操作。 控制复位是将地址计数器复位到0位,而不影响任何内部标志的状态。
上传时间: 2015-03-27
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Easy_Buy是一个在线销售系统,是一个B-C模式的电子商务系统,由前台的B/S模式购物系统和后台的C/S模式的管理系统两部分组成。该电子商务系统可以实现会员注册、浏览商品、查看商品详细信息、选购商品、取消订单和查看订单等功能。
上传时间: 2015-04-28
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《大型数据库技术:Oracle 9i高级程序设计教程》随书光盘。 本书结合大量的实例,介绍如何利用Oracle来管理和维护数据,以及使用JSP、PHP和C#开发C/S模式和B/S模式网络数据库应用程序。全书分为管理篇、开发篇和实践篇3个部分。管理篇和开发篇Oracle数据库的管理和开发技术;实践篇完整地介绍使用JSP、PHP和C#开发的基于Oracle数据库项目的实例。这些实例既可以作为独立的系统运行,也可以取其中的一部分作为应用软件的一个模块,具有很强的实用性。本书所附光盘内容为本书的所涉及的源代码。 本书适合Oracle数据库管理员和应用程序开发人员,以及对数据库技术感兴趣的读者阅读。
上传时间: 2015-05-06
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Java课程设计 耿祥义编著 清华大学出版社 ISBN:7-302-07915-3 广工图书馆编号:TP3125A/G47 http://www.tupwq.net 1.记忆测试系统 2.计算器 3.Hannoi塔 4.JPEG图像生成器 5.标准化考试系统(单机版) 6.标准化考试系统(C/S网络版) 7.标准化考试系统(B/S版) 8.日历记事本 9.学籍管理系统 10.图书查询系统(B/S网络版) 11.中国象棋打谱系统 12.魔板游戏 13.挖雷游戏 14.网络聊天室(B/S模式) 15.局域网广播系统
上传时间: 2013-12-14
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W78E51B 规格书 W78E51B 是宽频率范围、低功耗的8 位微控制器。它的指令集同标准8051 指令集完全兼容。W78E51B 包含4K 字节的Flash EPROM;128 字节的RAM;4 个8 位双向、可位寻址的I/O 口;一个附加的4 位 I/O 口P4;2 个16 位定时/计数器;一个硬件Watchdog 定时器及一个串行口。这些外围设备都由有7 个中断源和2 级中断能力的中断系统支持。为了方便用户进行编程和验证,W78E51B 内含的Flash EPROM 允许电编程和电读写。一旦代码确定后,用户就可以对代码进行保护。 W78E51B 有2 种节电模式,空闲模式和掉电模式,2 种模式均可由软件来控制选择。空闲模式下,处理 器时钟被关闭,但外设仍继续工作。在掉电模式下晶体振荡器停止工作,以将功耗降至最低。外部时钟 可以在任何时间及状态下被关闭,而不影响处理器运行。
上传时间: 2014-11-29
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这是一套居于Applet的聊天室的J2EE应用,稍加改进就可以改制为B/s模式的在线交流工具,像IBM的sametime(不过没有视频哦)
上传时间: 2015-06-12
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