无陀螺捷联惯导系统角速度解算
无陀螺捷联惯导系统角速度解算，基于六加速度计立方体模型。...
捷联系统技术资料
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捷联系统，作为现代电子技术的重要组成部分，广泛应用于导航、姿态控制及稳定平台等领域。它通过高精度传感器与先进算法结合，为无人机、机器人以及航空航天设备提供精准的姿态测量与控制解决方案。本页面汇集了54020个精选资源，涵盖从基础理论到高级应用的全方位资料，是电子工程师深入学习捷联系统设计与实现的理想选择。探索最新技术趋势，下载实用案例，助您快速掌握这一关键领域的核心技能。
🔥 捷联系统热门资料
查看全部10000个资源 »激光捷联惯导系统角增量输入姿态算法
激光捷联惯导系统角增量输入姿态算法，参考秦永元的书籍，...
基于DSPFPGA的捷联惯性导航系统设计.rar
在惯性导航系统中，捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统，成为惯性导航系统的发展趋势。 为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向，本文设计了DSP与FPGA相结合的系统方案：系统采用MEMS器件和高性能A/D转换器构成惯性信号检测单元，FPG...
基于FPGA_DSP的捷联惯导系统设计
·摘要： 介绍了一种基于FPGA/DSP的捷联惯导系统的软硬件设计;详细提供了系统的硬件架构(包括系统框图、基于CPLD的六通道V/F采集电路、DSP芯片自举系统的基本连接框图)、各模块的设计方案和软件流程图,选用了四元素和旋转矢量相结合的方法解算姿态矩阵,并且在计算旋转矢量的同时计算加...
基于DSP的捷联惯导数据采集系统设计
·摘要： 针对捷联惯导系统对于精度和实时性等要求,介绍了基于DSP的捷联惯导数据采集系统的构成及技术实现.采用高速的DSP和CPLD设计了捷联惯导数据采集系统的硬件电路,实现了惯性器件信息的快速采集及其处理,从而满足复杂算法对于处理速度的要求,同时也提高了系统的集成度,实现了系统设计的小...
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