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难得一见的光纤陀螺捷联系统完整资料，融合高速FIFO与双CPU架构，展现高精度导航技术实现细节。适合从事惯性导航与实时数据处理的技术人员参考。
在惯性导航系统中，捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统，成为惯性导航系统的发展趋势。 为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向，本文设计了DSP与FPGA相结合的系统方案：系统采用...
想要稳定输出12V直流电压并解决电网波动带来的干扰？本资源提供串联式稳压电路设计，支持0-200mA电流输出，内阻低于0.1Ω，纹波控制在2mV以内，具备过流保护功能，适合电源设计与电子工程应用。
本文提出了一种利用方向余弦矩阵提取捷联式惯性测量系统中加速度计动态误差的方法。关键词：方向余弦矩阵；动态误差；加速度计Abstract: A method, which, by usi
当捷联惯组（SIMU）安装到载车上存在安装误差时，航位推算误差与安装误差、里程计刻度系数误差、初始对准误差有关。利用捷联惯导系统和航位推算系统构成组合导航系统可实现对上述误差的估计。为此，推导了惯组和载车间存在安装误差时的惯导/航位推算组合...
捷联惯性导航技术（第二版--张天光等译）是一本介绍捷联惯性导航的优秀资料。捷联惯导技术是将陀螺和加速度计直接固连在载体上的一种惯性导航技术，广泛应 用于军用飞机、导弹、潜艇、战车等。本书重点介绍捷联惯导技术的基本原理、最新发展和在各种领域的...
·摘要： 针对捷联惯导系统对于精度和实时性等要求,介绍了基于DSP的捷联惯导数据采集系统的构成及技术实现.采用高速的DSP和CPLD设计了捷联惯导数据采集系统的硬件电路,实现了惯性器件信息的快速采集及其处理,从而满足复杂算法对于...
设计了基于双DSP 结构的捷联控制与解算系统，该系统以高性能的浮点处理器TMS320VC33 作为捷联系统实时解算的核心，以TMS320VC5402 作为通道控制、数据采集的控制核心，并结合F