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1.介绍了捷联惯性导航系统的基本工作原理，包括坐标系及其之间的关 系，讨论了欧拉角、四元数等几种经典的解算方法，和计算周期的划分等。 2.讨论了等效转动矢量法及其衍生的一系列修正算法和优化算法，并作 了精度分析和数字仿真，并对根据角...

2016-04-01 21 捷联式

近几年来，DSP技术发展迅速，已经应用到许多领域，其特定的硬件结构，非常适合于需要做大量数据处理的各种算法，具有高效、高速、高精度等优点，是当前许多领域中需做算法处理的嵌入式系统的首选器件。 随着超大规模集成电路工艺的不断提高，FPGA芯片...

2024-01-04 6 捷联式

· 摘要：  为了满足捷联惯导系统应用的需要,设计了基于DSP技术和CPLD技术的导航计算机.整个系统是以数字信号处理单片机TMS320VC33为核心的单CPU结构的计算机系统,CPLD的设计主要是实现对加速度计和里程表...

2024-10-17 5 捷联式

本资源提供了一套完整的便捷式单片机实验开发装置设计方案，适用于电子工程、自动化控制等领域的学习与研究。内容详尽地介绍了从硬件选型到软件编程的全过程，特别适合高校学生作为毕业设计参考或工程师进行项目实践时使用。通过此资料，您可以深入了解如何构...

2025-12-01 3 捷联式