捷联式寻北仪

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· 摘要:  介绍了一种基于TMS320C6701的捷联惯性导航系统,详细描述了系统的实现方案.该系统以DSP为核心运算单元,利用FPGA和MCU进行高速数据采集,具有较好的实时性.  ...

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· 摘要:  为了满足船用激光陀螺惯导系统的应用需要,设计基于DSP芯片TMS320C6713B和FPGA的导航计算机系统,FPGA实现对激光陀螺和加速度计输出信号的计数,完成DSP与外部的通信.该系统具有以TMS320...

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激光陀螺捷联惯导系统是当今惯导系统发展的主要方向之一,已在海、陆、空、天获得了广泛的应用。在现有惯性仪表的基础上,通过采用速度更快、容量更大的数字信号处理芯片来改进惯性仪表信号的处理流程和方法,是目前提高惯导系统导航精度的一种有效方法。 首...

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