损伤力学

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研究仿人机器人运动学和动力学特性,建立可用于描述相同自由度 配置仿人机器人的运动学和动力学计算模型,定量分析仿人机器人在步行 过程中的稳定性,并计算仿人机器人在每个时刻下各关节的驱动力矩

2016-04-29 64 损伤力学

该文结合实际研制开发工作,分析了传统超声波探伤仪的不足和开发工作所要解决的关键问题,介绍了数字化超声波探伤仪的设计方案、系统组成、功能特点以及单片机在数字化超声波探伤仪中的应用。

2025-01-26 8 损伤力学

· 摘要:  本文介绍了自动磁粉探伤系统的组成及裂纹识别流程,给出了系统基于DSP的裂纹图像处理与识别板卡的总体方案设计,并分别针对DSP主处理器、A/D转换模块、UART、存储空间扩展以及CPLD逻辑控制进行了方案分析...

2024-11-26 5 损伤力学