捕鼠器
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网络数据包捕获机制研究
网络数据包捕获技术，是实现入侵检测、网络安全审计的关键技术。本文改进了国外传统的数据包捕获函数库Libpcap 捕获数据包的方案。原方案在网卡捕获到数据包后，数据包从内核到用户层需要进行多次拷
2024-02-11
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基于光电鼠标的移动机器人室内定位方法
介绍通常的定位方法和背景知识后，提出了使用光电鼠标来提高航迹推算法法精度的方法。仿真显示该方法比传统的航迹推算法法要好。关键词：移动机器人，定位，光电鼠标，传感器融合
2023-11-24
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