针对区域立体匹配计算量大实时性差的困难,分析了相关匹配算法的实际工作过程,采用消除冗余因子和M2C滤 波、多级分辨率匹配减小计算复杂度,对算法结构进行了改进和优化,并利用超线程和D65/EF技术对算法进行了加速,提出 了一种实时区域匹配算法。对算法进行实验,结果表明算法符合了视觉导航的准确性和实时性要求,并且对于提高其他区域 匹配算法实时性也具有重要借鉴意义。
上传时间: 2013-12-12
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运算放大器稳定性分析:何时转变为.在写保持容性负载稳定的六种方法
上传时间: 2014-01-09
上传用户:gengxiaochao
基于SIP的H.264视频电话终端设计介绍性文档。
上传时间: 2013-12-05
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研究利用RLS算法自适应均衡器纠正存在加性白噪声的信道的畸变。讨论特征值扩散度 对学习曲线的影响。 比较RLS算法和LMS算法在不同信噪比情况下的学习曲线。
上传时间: 2014-01-27
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单神经元自适应pid,减少了模型误差对远程控制系统的影响,试验表明系统具有良好的鲁棒性和控制品质
上传时间: 2013-12-08
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多步预测,设计简单规范,基于信息建模,具有很强的抗干扰性和鲁棒性.
上传时间: 2013-12-22
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GPRS网络结构和网元 GPRS网络接口和协议 GPRS地址、编号和标识 GPRS移动性管理 GPRS会话管理
上传时间: 2016-11-13
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本文是关于数据挖掘的一些综述性的 比较好的总结 希望对大家有帮助
上传时间: 2014-11-11
上传用户:牛布牛
利用平稳随机信号各态历经性,用周期图法对随机信号进行功率谱估计
标签: 随机信号
上传时间: 2014-11-15
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遗传算法在雷达成象方面的应用,主要是insar干涉定标解决敏感度句镇病态性问题
上传时间: 2013-12-17
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