智能机器人硬件功能模块介绍1.核心控制板：raspberry b+（树莓派B+）：一种卡片式电脑。树莓派是只有信用卡大小的卡片式电脑，其系统基于Linux。截止至2012年6月1日，树莓派只有A和B两个型号，主要区别：A型：1个USB、无有线网络接口、功率2.5W,500mA、256MB RAM；B型：2个USB、支持有线网络、功率3.5W，700mA、512MB RAM。2.底层电路驱动芯片：Arduino 。Mega2560的处理器核心是ATmega2560，同时具有54路数字输入/输出口（其中16路可作为PWM输出），16路模拟输入，4路UART接口，一个16MHz晶体振荡器，一个USB口，一个电源插座，一个ICSP header和一个复位按钮。Arduino Mega2560也能兼容为Arduino UNO设计的扩展板。3.底层硬件：驱动电路、控制电路 包括（ln298、hc-06蓝牙模块、舵机、摄像头、麦克风、无线网卡、电机、地盘、传感器若干、材料等） 4.工作原理：树莓派用来处理上层指令、运用大型代码、和代码整合等，例如：人脸识别、语音识别、邮件发送、环境数据上传到互联网、获取网络指令等。通过串口通讯和底层驱动芯片arduino进行交互，和数据传输。arduino则负责底层电路的驱动、环境检测、快速机动、预报处理等工作1.该项目中我们自主研发了一套无线充电设备，最大的转换效率可以达到40%，安装在机器人的底端，可以实现机器人长时间的工作而不需要人为去充电，解决了用户不在家机器人也能正常工作的问题。该项目已经获得了专利。
上传时间： 2022-07-25
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本课题给出了一种基于高速PCI总线、以FPGA为核心处理器和控制器的高分辨率实时图像处理系统，该系统可实现对高分辨率高帧率图像（1024*768@60HZ）的实时采集、处理以及输出。本文首先给出了高分辨率实时图像处理系统的系统方案，然后介绍了高分辨率实时图像处理卡的详细设计方案。本文的重点在于介绍高分辨率实时图像处理系统的FPGA控制逻辑设计，主要研究了该数字图像处理系统中影响系统实时处理速度的数据流控制技术，如PCI接口控制、FPGA与外部RAM的高速读写控制、图像的采集预处理，图像的输出控制等，本文还介绍了高分辨率实时图像处理卡的上位机应用程序设计与实现，本文的最后介绍了系统的调试及应用。验证结果表明，本文所设计的接口模块可以很好地应用在高分辨率实时图像处理系统中，采用这些接口模块，系统能有效完成上述的图像数据流控制功能。
上传时间： 2022-07-27
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介绍了基于 STC11F32XE 和 A / D 转换器 ADS1230 的燃气灌装称重系统，并提出了其硬件电路设计和软件设计流程。该系统具有对传感器进行温度误差补偿、自动校准等功能。通过试验证明，该系统具有测量精度高、稳定可靠等优点。近年来，国内燃气灌装设备已部分实现智能化，主要以微控制器为控制核心，通过称重传感器实现对灌装气体重量的自动检测及控制，但普遍存在称重精度不高、功能不全等问题。本文旨在以高性能STC11F32XE 单片机为控制核心，设计出高精度数据采集、宽温度工作范围的智能燃气灌装称重系统。1 系统硬件电路设计1． 1 整体硬件电路设计燃气灌装称重控制系统主要包括: 信号采集、信号调理、灌装过程控制、数据显示等模块。其中的信号调理模块对传感器的mV 输入信号进行滤波、放大、A/D 转换后送入单片机STC11F32XE 进行处理; 电源电压电路给各模块电路提供数字5 V 和模拟5 V 直流电压; 数码管显示器、键盘、蜂鸣器及指示灯构成人机交互模块; 温度传感器DS18B20 采集环境温度供传感器温度补偿时使用( 见图1) 。1． 2 信号采集及调理电路据设计要求，称重传感器选用铝合金悬臂梁结构的应变片式传感器，其有效的最大输出在20 mV以内，为了拓展其A/D 转换器的满量程有效利用范围，需要对其进行差动放大。同时，为了提高其抗干扰能力，对传感器输出信号进行二阶低通滤波， IN －和IN + 为传感器输出的差动信号，S3 和S4 是磁珠，对高频干扰信号有一定的抑制作用; 运算放大器采用精密双运放OP2177，放大电路的放大倍数由R10、R31 和RG1 决定。调理电路如图2 所示。
标签： 燃气灌装称重系统
上传时间： 2022-07-29
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VIP专区-PCB源码精选合集系列（9）资源包含以下内容：1. Altium.Designer winter 09技巧.2. 3C认证中的PCB设计.3. Altium+Designer+原理图和PCB多通道设计方法介绍.4. 电路原理图与PCB设计基础.5. PADS教程完全版.6. 走线宽度电流关系对照表.7. 印制电路板（PCB）设计与制作（第2版）.8. PCB布线的直角走线、差分走线和蛇形线基础理论.9. altium designer Protel DOS Schematic Libraries.10. PCB设计制造常见问题.11. AD10以上版本的PCB Logo Creator.12. pcb布线之超级攻略.13. 表面贴片技术指南_值得学习研究.14. Altium_Designer_winter_09电路设计案例教程-Altium概述.15. PCB抄板之Protel 99SE铺铜问题总结.16. PCB焊盘设计标准.17. 办公设备多纸张检测电路PCB源文件.18. Ultiboard7应用举例.19. PCB布线后检查有错误的处理方法.20. 资深工程师PCB设计经验总结.21. ultiboard PCB development.22. PCB概述与布线技巧.23. Pads_layout中的一些操作问题.24. 多层PCB设计经验.25. PCB设计基础教程.26. protel制版应注意的问题.27. 飞思卡尔的PCB布局布线应用笔记，很值得学习的.28. 射频电路PCB设计.29. Protel99se常见网络表装入错误.30. Cadence16.2完全学习手册.31. PCB线宽过孔与电流关系.32. 【PPT】Workflows印刷工作流程.33. Cadence.OrCad.v16.3-安装破解.34. Pspice简明教程.35. 【PPT】Board(印刷电路板)的缩写.36. Cadence_Allegro教程.37. 华硕内部的PCB设计规范.38. 【PPT】数码短板印刷方案介绍（清华紫光）.39. Cadence_SPB16.2入门教程——焊盘制作.40. PCB基本走线规则.
上传时间： 2013-04-15
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VIP专区-PCB源码精选合集系列（16）资源包含以下内容：1. 华为PCB布线规范.2. CAM350宏全集.3. PCB设计入门[中文翻译]Altium_Designer_Summer_09.4. PROTEL DXP规则.5. protel99sePCB操作快捷键大全.6. PCB板基础知识、布局原则、布线技巧、设计规则.7. Altium+Designer+summer08高级教程.8. PCB布线规则.9. PCB设计标准.10. IPC介电常数测试方法.11. 超强PCB布线设计经验谈 电子书第二版.12. pcb设计资料毕看.13. 电路设计软件.14. Protel 自定义Title Block方法.15. Altium designer winter 09 3D教程.16. PADs Layout教程.17. 对阻焊层和助焊层的理解.18. pcb对应电流.19. DXP元件库.20. protel99鼠标增强工具.21. PCB布局布线基本规则.22. Protel常见封装形式.23. 自己制作电路板步骤总结.24. smt元件封装.25. pcb布线设计.26. PADS2007中盲埋孔的设计.27. protel封装.28. PCB板材.29. 编码规范(华为).30. PCB高级设计系列讲座.31. 适合初学者自制的100mw电视发射机.32. cadence教程.33. PCB板常见按故障分析.34. 中兴EDA手册cadence allegro教程.35. protel99常用元件的电气图形符号和封装形式.36. protel99se.快捷键大全.37. PADS2007中埋盲孔的设计.38. 元器件封装查询图表.39. 内电层与内电层分割.40. 创建PCB元件管脚封装.
上传时间： 2013-06-05
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（67）资源包含以下内容：1. 这是一个实用的I2C应用实例.2. Far Memory Support is only available in the PK51 package. If you have an CA51, DK51, or Evaluation.3. 这是一个i2c通信协议的说明书.4. MSC 1210 A/D Conversion for 1 input signals (-2.5V ... +2.5V) Inputs pairs AIN0-AIN1 read in an in.5. 该程序是一个描述四角铁甲虫机器人调试过程的程序.6. 基于plilips ARM 芯片LPC2200系列,使用ADC模块的通道0、1进行电压的测量.7. LPC2200系列ARM芯片的FLASH功能测试,调用IAP服务程序.8. JEN-ZBKIT-A快速使用,Zigbee开发板最佳选择..9. Jennic5131简介.开发ZIGBEE的最佳选择芯片..10. Jennic5121芯片简介.开发ZIGBEE的最佳选择..11. 开发zigbee的最佳选择开发板,由陈工科技提供.开发板介绍..12. zigbee开发的最佳选择平台.陈工科技提供的开发板,软件使用说明.主芯片是使用jennic的SOC zigbee芯片..13. zigbee技术简要介绍.主要应用于家居智能,工业控制..14. 关于ZIGBEE的一些疑问点的解答.对于ZIGBEE入门非常有用..15. zigbee的一个应用方案.基于Zigbee无线通讯的智能卡设备设计概述.值得参考..16. 用avr mega128读取spi串行字库.17. 用AVR Atmega128驱动多串口芯片Tl164C554A的程序.18. readSD2000 c.19. 这是我自己编写的一个运用了中断.20. 这是一个用c语言实现一个主机到多个从机进行通信的51源代码.21. 使用串口下载vxworks映象的方法,在文章中包括了详细的操作步骤和相应图示.22. 基于AT91SAM9260的U-boot的源代码.23. 基于AT91SAM9260的bootloader.24. PIC控制1702 原理图+源程序.25. AT91SAM9260在WinCE操作系统下的BSP移植代码（Bin文件）.26. uCOSII 在LPC3180上的移植代码.27. ep9315开发板的原理图.原厂的作品,很好的参考.28. 自制C51编程器,附原理图+源程序,支持多种C51芯片烧写.29. 这是一个五分频电路设计.30. 10010序列检测.31. 以AT89C51为控制芯片设计时钟控制.32. cc2420 zigbee芯片的最新资料20070319.33. cc2430 zigbee芯片的最新资料20070319.34. 详细的无线键盘,鼠标,无线桥 开发文档.包含电路原理图,电路板光汇文件.FIREWALL, 驱动程序等.有此文档,就可以完全直接生产出来无线键盘,鼠标,无线桥.整个一套完整的解决方案..35. DSP课程设计,实现FFT算法,对初学者有参考价值.36. 没有错误的ARM9 -S3C2440 开发板原理图.37. 英文版zigbee协议.38. 学习cpld的朋友注意了.39. 数字竞赛抢答器的制作.40. ARM通讯程序,PC机测试 ARM通讯程序,PC机测试.
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上传时间： 2013-06-29
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（68）资源包含以下内容：1. 2.4G无线芯片NRF24L01的控制程序.2. nios32指令手册.3. SOPC学习板原理图,可以自己DIY一个开发板.4. 嵌入式处理器.5. Linux环境.6. Linux 系统中.7. irda-utils-0.9.18.tar.gz Linux系统中.8. pcmcia-cs-3.2.7.9. 红外通信工具 EVC下的Windows CE红外通信编程实例.10. 将NiosII程序下载到Flash的方法（Step_by_step）.11. NIOS 设计从入门到精通 www.sopc.net.cn.12. EM78P153源代码,含24C02,I2C,以及1418FM发射模块控制部分!.13. 摩托罗拉的脉冲信号输出的原代码.14. 摩托罗拉的时钟的原代码.15. 基于CH375的USB数据采集应用程序,上位机VB.16. 三星公司评估板2440的原理图,包含了所有的外围器件的原理图.比较详细.17. MSP430F169+LCD原理图.18. 各种器件的驱动程序.19. Protel原理图需要的Xilinx元件库.20. 本人收集的在protel99下运行的常用元器件的封装库.21. sch是原理图 7920的驱动程序 avr128.22. 是完成从００到９９计数的汇编程序生成文件.23. 节点是网络系统的基本控制单元.24. 基于NIOSII的UART的原代码.25. Globus Toolkit 4编程指南 是关于网格计算中最通用的软件GLOBUS工具箱第4版的使用详解.26. ＣＰＬＤ 一个简单程序 希望大家喜欢.27. this a book about cpld fpga developmen,it is very useful for eda development.28. 一个电表的程序.29. 此电路为计时器电路设计原理图.30. 此电路为考勤机电路设计原理图.31. DSP抽样程序,TMS320VC5402,CCSga.32. 这是一个PCI9820CAN通信卡通信控制程序.33. IAR Embedded Workbench下编译的sst25lf080a操作的MSP430程序包括串口通讯.34. 周边报警的报警控制程序需要的爱好者来下载吧.35. Lakey这是一个免费的CW练习/收/发软件.36. HPI与PC相通信的源代码 喜欢DSP的爱好者快来看看吧.37. arm的地址结构fe分析。arm加载和运行空间地址分配详细指导。.38. arm7 lpc2103 的keil 程序开发包 非常有参考价值.39. vxworks下ppp的实现源码.40. vworks 下wlan的实现代码.
标签： 螺纹
上传时间： 2013-05-26
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（110）资源包含以下内容：1. 12864液晶模块的MSP430F149的源代码.2. 本文档详细介绍了从Ｃ语言过渡到嵌入式Ｃ语言的入门过程.3. qt3 Embedded mplayer in a QWidget.4. 欧姆龙PLC程序.5. 分布式嵌入式系统若干可重构问题的研究 可重构研究方面的好东西.6. 这是一篇关于C/C++编程规范的说明文档.7. 利用LABVIEW控制步进电机。对软件编程.8. 接口电路可靠性设计。接口电路设计难得的一份参考资料.9. 这是JFrame的一些例子(chapter4)。可以参考一下。想要做GUI的人不妨看一看.10. 在PXA270上替换开发板的实时时钟RTC4513为DS1302的修改说明,自己写的,拿上来和大家共享,也希望大家提意见.11. 简单matlab界面设计的ppt的简单介绍.12. matlab界面设计的实用手册.13. Matlab入门教程GUI程序设计,好东西大家分享！.14. 电容感应程序.15. RSLogix500培训教材,指导如何使用安装ABPLC.16. 基于FPGA自适应高速RS编译码器的IP核设计.17. 基于芯片DS1302的湍流实时时钟的实现.18. liunx平台的pci程序开发,希望对大家有帮助.19. 文章介绍了TMS320VC5409 的在语音处理方面的一个应用电路.20. 学习嵌入式必须的东西.21. h.264的码流结构.22. 8255控制交通灯全资料.23. TFT彩色液晶屏的SPI接口的驱动程序.24. PCA的理论的介绍。了解PCA很有帮助。.25. S3C44B0X 外部中断的开发应用.26. 读取SD卡存储的adpcm码.27. 电子报时钟源码,实现报时的功能!声音文件可以自行替换.28. 基于AVR单片机的步进电机的控制.29. BlackFin 5xx 处理器音频接口扩展电路图.30. Nuclues嵌入式RTOS源码.31. 根据蒙特卡罗分析原理.32. 自编的某项目中的基于NIOS II的硬盘控制程序.33. 关于在FPGA或CPLD锁相环PLL原理与应用,介绍用FPGA的分频技术..34. 这是电子方面的.35. 实例42 嵌入式电子钟 这是一个界面友好的vc嵌入式电子钟 具有很好的参考价值.36. 老外的PCB设计软件,是免费的.可以上网更新..37. 里面是嵌入式常用模块的电路图.38. 该嵌入式系统教材对从事嵌入式开发的工作人员.39. SST FALSH的读写(SPI模拟总线)(长期运行).40. ICCAVR环境下的PTR4000无线模块驱动程序.
标签： Bluetooth
上传时间： 2013-05-26
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（114）资源包含以下内容：1. FREESCALE 9S08AW60 串口调试程序.2. saa7113视频解码芯片外围电路设计原理图.3. 这是在用的AD7705源程序.4. 红外线遥控原理以及单片机制作自学习遥控器详细设计思路.5. 在微波整体集成电路设计、理论和描述特性的一条新颖的路线的PDF学术论文.6. 对于内部具有D /A转换器的单片机,采用其自备的D /A转换器产生需要的信号是最经 济的方法。C8051F020是Cygnal公司最新的一款功能强大的内部具有D /A转换器的单片机。介绍了 采用查.7. 液晶6963模块 240*64,外接PS2键盘,多级菜单.这是我工作中的一个程序,有兴趣的可以看.8. 这是一个i2c程序,经过多次应用都能成功实现功能,而且简要实用.9. 本电子书是很多嵌入式开发经典文章和技巧使用的PDF格式的书籍.10. 168线SD内存条电路原理图资料,好像是台湾人写的.11. FPGA可促進嵌入式系統設計改善即時應用性能.12. fat32文件系统格式说明 十分详尽.13. fat32和fat16文件系统格式说明.14. 讲解嵌入式开发的入门书!非常不错,值得一看!.15. TMS320C6000CSLAPIReferenceGuideRev.I的pdf.16. s7300 400 step7 plc仿真软件说明.17. with avr mega 8515 in the C-code AVR.18. Altera原装MAX_II开发板原理图,是用protel绘制的.19. zlg7290是一个能够8*8的键盘驱动芯片.20. 主要介绍各种芯片原理、功能、及其使用方法.21. 对芯片MCP2551的中文使用说明.22. 嵌入式T9输入法的源代码.23. BMP头文件的源代码.24. 自己收集整理和调试OK的三个Game源代码.25. S24C10最小系统原理图 包括FLASH SRAM等.26. 一个电平转换芯片的资料74LVC4245,它在以太网中也发挥了很大的作用,对WEB开发人员有借鉴的价值.27. mmc卡的specification标准的英文版的.28. TMS320C2812全套例程.29. 这是用于lpc2106的自带ADC功能的演示,利用KEIL FOR ARM 开发,可以参考学习..30. megal16在codevision下关于1602的驱动程序.31. 分布式多DSP系统的CPCI总线接口设计和驱动开发.32. 电子音量pT2314原程序 需要的朋友请赶快.33. 用protel dxp绘制三分频原理图和pcb电路板等.34. Bootloader(引导装载器)是用于初始化目标板硬件.35. OKI DEMO FLASH WRITE PROGRAM.36. OKI 675050 hardware accelerator sample program.37. verilog的一些源代码.38. i.mx31 3DS平台Nandboot引导程序源码.39. c8051f24是个教学的程序.40. < ALTERA FPGA/CPLD 高级篇>>光盘资料中 体会“面积和速度的平衡与互换” 例程.
上传时间： 2013-07-17
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（119）资源包含以下内容：1. 这是一个使用链表实现学生排名的c++程序。源代码可以学习下。.2. 实现蓝牙鼠标功能.3. 适合于初学者的一个简单的GUIP视频。对于初学者是很有用的。.4. 这是一三层电梯的程序.5. 各种usb接口protel图.6. 说明文档.7. xilinx开发板使用文档.8. xilinx开发板芯片说明文档.9. xilinx说明文档芯片.10. 介绍C++在ARM平台Nucleus plus操作系统下实现嵌入式开发框架EFC的方法和应用实例!.11. CT80T-LCD640*480芯片资料.12. 基于ATmega8的多路任意波形信号发生器的研制.13. 基于msp430的nRF2401无线模块c语言源码.14. PLD设计的定时抢答器报告.15. YLP270核心板的原理图和底板的原理图（PDF格式）.16. YLP270开发板光盘附带的cpld逻辑试验.17. 嵌入式打印机源代码 已经调试通过 炜煌系列打印机.18. 嵌入式c源码.19. 可视频对讲系统的控制电路赶快下.20. 可视频对讲系统的控制电路赶快下.21. 可视频对讲系统的控制电路赶快下.22. 可视频对讲系统的控制电路赶快下.23. 可视频对讲系统的控制电路赶快下.24. 主要讲述了FPGA在数字滤波器 特别是FIR滤波器方面的设计.25. 一个很好的对不同FPGA时芯片的选择资料,对你的设计很有帮助.26. JXARM9-2410 LCD显示实验主程序.27. 基于zlg SmartARM2300平台的源码.28. AT91RM9200开发版上实现的网络设备驱动程序的分析文档.29. IAR Embedded workbench 应用指南.30. 对嵌入式系统程序优化的一些总结.31. PCI9054设备驱动程序源代码。包括即插即用和电源管理。.32. STR710 flash 烧写软件（ADS1.2）.33. jennic jn5139模块 电池电量监控程序代码.34. 编程规范与范例。从网上收集的.35. ZEC2V5 software for c8051f mcu download.36. USB to RS232 orcad 版本的原理图.37. 它是一个可以实时交互的嵌入式软件系统.38. cheetek方案的数码相框已经开始占据了相当大市场份额.39. 本程序为采用mega8 和18b20的温度采集程序 选用mega8内部8M RC震荡.40. 汽车轮胎压力检测--适合汽车嵌入式开发领域的朋友.
标签： 压电效应
上传时间： 2013-06-16
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