模糊控制技术在智能轮椅避障中的应用Application of Fuzzy Control Technology in Wheelchair’s Safe Obstacle Avoidance
本文简单介绍了超声传感器的工作原理。并用多个超声波传感器来获取环境信息,得到障碍物的距离和方向的信息,然后基于模糊控制技术对这些信息进行数据融合,从而实现智能轮椅的安全避障。关键
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计算按钮开关被按的次数。按钮开关K1作为单片机的输入信号,开关K1被按的次数由P1端口所接的8只LED来显示。8只LED可看作8位二进制数,亮的为0,灭的为1。在观察LED计数时可参照书后附录B,将二进制数转换十进制数阅读
基于51单片机通过单个按键按下时间(长短按键)执行不同功能,精准定位于初级学习目的,搭配代码注解,大幅提高开发技能,思路清晰,通俗易懂。可以看得出作者真的很用心.这也让我们学习单片机基础更加的容易理解。
19、《遥控》 显示效果:按遥控器的不同按键,对应的数码条的灯会闪亮。 1、下载程序。 2、弹起SW4按键(蜂鸣器下面三个按键中的最左边哪个) 如果遥控不起作用,请检查INT0(红外接收头旁边)是否压下。如果压下,请弹起,问题解决。