机器人避障问题 研究了机器人行走的最短距路径和最短时路径的问题。最短距路径问题是采取线圆结构来求解，把复杂的路径分解求解，最后把可能短的路径通过穷举法列举出来，比较得出最短路径；最短时路径采取线圆结构通过优化，得出了最优解。 2014-01-20 41 拥塞避免
无线避雷器监测 避雷器是一种重要的过电压保护装置，是电力 系统安全运行的有力保障，其中，金属氧化物避雷 器由于其具有优良的非线性和大流通容量等优点， 在电网中广泛应用。 2025-12-13 1 拥塞避免
避悬崖障碍小车 自走车,机器人向前方行走，实现自动避悬崖障碍PB2声控启动前方碰到障碍，机器人后退，左转，前进左方碰到障碍，机器人后退，右转，前进右方碰到障碍，机器人后退，左转，前进前方碰到悬涯，机器人后退，左转，前进 左方碰到悬涯，机器人后退，右转，前进... 2024-12-21 2 拥塞避免